[实用新型]一种音频采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及音频切换技术领域，尤其涉及一种包含有线音频和无线音频等两路输入通道、可以通过软件控制切换输入通道、并在机器人上应用的音频采集系统。

背景技术

作为机器人应用中最重要的交互方式之一，语音交互技术引起机器人领域越来越多的关注。语音交互包括音频采集、语音识别、语音逻辑处理、文本转换语音等模块，其中音频采集作为输入模块，直接关系到后续的语音交互质量，一种理想的机器人音频采集模块不需要用户加载设备、可以直接采集人声并能有效滤除环境噪音。传统的机器人音频采集模块包括有线麦克风和无线麦克风等。其中，有线麦克风由于采用音频数据线连接麦克风和音频处理器，用户需要拖线使用、影响体验效果，因此安装在机器人本体内部，用户可以直接与机器人对话；无线麦克风免除了拖线的困扰，用户可以手持无线麦克风设备与机器人对话。这两种方式均有各自的优缺点。本体有线麦克风由于不用加载设备，交互体验效果较好，然而由于交互时用户离机器人距离不固定，麦克风可能摄入噪声，在嘈杂环境下影响语音质量；而无线麦克风由于采集模块离声源距离近、采集的音频质量较佳，但需要用户手持设备进行采集，影响用户体验，且无线接收器用电池供给电源，具有一定的时效局限性。

基于两种语音采集方式的特性，必须结合环境综合考虑选用语音输入模块：在较安静的环境中可以选用本体内部有线麦克风，在嘈杂环境中选用无线麦克风。如何在环境变化的情况下快速地切换合适的语音输入模块，是提高机器人智能性和交互体验的重要途径。

申请号为“200910080963.6”、名称为“音频切换方法、音频切换设备、音频编解码器及终端设备”的中国专利申请解决了将一路外部音频输入通道解决切换到两种处理器的问题；申请号为“200520126704.X”、名称为“一种音视频选择切换电路”的中国专利申请解决对一路音频和一路视频输出的切换问题；申请号为“201020569378.0”、名称为“音频切换电路”的中国专利申请提供对两路音频输出的切换方案。

上述现有的音频切换方案原理基本相同，即通过控制电路上常开触点和常闭触点的状态，来通断分别连接在两个触点的两路音频信号，从而达到音频切换的目的。然而，上述方案存在以下缺陷：

1）均未对两路音频输入通道进行切换；

2）均未对音频输入设备的电源进行管理；

3）无法在机器人上直接应用。

发明内容

本实用新型公开了一种音频采集系统，有效克服上述缺陷，能快速地切换机器人体内有线麦克风和体外无线麦克风等两路音频输入，提高了特定环境下音频输入的信号质量，提升了机器人语音交互体验的友好性。

本实用新型为一种音频采集系统，所述音频采集系统包括：音频切换模块；有线麦克风，与所述音频切换模块相连；无线音频接收器，与所述音频切换模块相连；无线麦克风，所述无线音频接收器接收所述无线麦克风的音频信号，并将该音频信号输入给所述音频切换模块；其中，音频切换模块根据环境噪音情况对所述有线麦克风与所述无线音频接收器进行切换，选择有线麦克风的音频信号或无线麦克风的音频信号。

一些实施例中，所述音频切换模块包括：第一音频输入接口，与所述有线麦克风相连；第二音频输入接口，与所述无线音频接收器相连；音频输出接口，输出音频信号；继电器，包括第一触点、第二触点以及公共点，其中所述第一触点与所述第一音频输入接口相连，所述第二触点与所述第二音频输入接口相连，所述公共点与所述音频输出接口相连，所述继电器在一控制信号的控制下将所述公共点与所述第一触点接通或与所述第二触点接通。

一些实施例中，所述音频切换模块还包括I/O控制信号输入接口，所述继电器还包括一控制脚，所述控制脚与所述I/O控制信号输入接口相连，控制信号通过所述I/O控制信号输入接口输入到所述控制脚。

一些实施例中，所述第一触点为常开触点，所述第二触点为常闭触点。

一些实施例中，所述音频切换模块还包括电源线，所述无线音频接收器通过所述电源线供电。

一些实施例中，所述电源线为1.5V电源线。

一些实施例中，所述有线麦克风采用USB供电。

一些实施例中，所述无线麦克风采用干电池供电。

一些实施例中，所述干电池为3V干电池。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1）对所述有线麦克风和无线麦克风的输入进行控制切换。

2）对所述无线音频接收器进行供电，起到对音频输入设备的电源进行管理的作用，解决了系统独立性的问题。

附图说明