[实用新型]供料检测器用元件移送装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种供料检测器用元件移送装置。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

供料设备在为插件机进行供料时，需要将LED元件从一个工位移送至另一个工位，以便于检测机构、转向机构和弃料机构的逐步处理，而常规的做法是采用现有的三维移送机构进行运送动作，由于其结构比较复杂，制造成本较高，且误差较大，不利于小段位置的移动，性价比不高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、移送精准的供料检测器用元件移送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种供料检测器用元件移送装置，包括支撑板、固定于该支撑板的滑轨及与滑轨配合的滑块，所述滑块的前侧装设有L形滑座，L形滑座的弯折部延伸至支撑板的后侧，L形滑座装设有气动手指，所述支撑板的后侧装设有用于驱动L形滑座来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座的弯折部连接。

其中，所述支撑板固定装设有限位座，L形滑座装设有两个液压减震器，限位座位于两个液压减震器之间。

其中，所述液压减震器的减震端部装设有软质固定套。

其中，所述移送驱动机构包括固定于支撑板后侧的气缸座及装设于该气缸座的移送气缸，该移送气缸的活塞杆与L形滑座的弯折部连接。

其中，所述气动手指包括与L形滑座固定连接的驱动缸体及设置于驱动缸体的两个夹持部，该两个夹持部均可拆卸装设有持料夹具，两个持料夹具相对的侧壁均开设有凹槽，该凹槽的截面呈圆弧形或V形。

其中，所述持料夹具的中部开设有套接孔，所述夹持部穿入该套接孔内，套接孔的侧壁装设有螺钉，该螺钉的内端与夹持部螺接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种供料检测器用元件移送装置，在移送驱动机构的作用下，L形滑座左右来回移动，所述气动手指与L形滑座同步来回移动，当气动手指移动到左端时，气动手指闭合进行夹持动作，当气动手指移动到右端时，气动手指张开，从而实现了所述供料检测器用元件移送装置的移送功能，由于滑轨和滑块的设置，气动手指不会上下移动，也大大减小了气动手指在竖直方向上的振动，提高了气动手指的夹持稳固性。由于L形滑座的设置，气动手指和移送驱动机构分别位于支撑板的两侧，大大简化了机构各个部件的布局，结构简单、组装方便，性价比更高。

附图说明

图1为本实用新型实际应用时的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构分解示意图。

图3为本实用新型气动手指的立体结构分解示意图。

图4为本实用新型持料夹具夹持LED元件时的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示为本实用新型一种供料检测器用元件移送装置，包括支撑板1、固定于该支撑板1的滑轨2及与滑轨2配合的滑块3，所述滑块3的前侧装设有L形滑座4，L形滑座4的弯折部延伸至支撑板1的后侧，L形滑座4装设有气动手指，所述支撑板1的后侧装设有用于驱动L形滑座4来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座4的弯折部连接。

在移送驱动机构的作用下，L形滑座4左右来回移动，所述气动手指与L形滑座4同步来回移动，当气动手指移动到左端时，气动手指闭合进行夹持动作，当气动手指移动到右端时，气动手指张开，从而实现了所述供料检测器用元件移送装置的移送功能，由于滑轨2和滑块3的设置，气动手指不会上下移动，也大大减小了气动手指在竖直方向上的振动，提高了气动手指的夹持稳固性。由于L形滑座4的设置，气动手指和移送驱动机构分别位于支撑板1的两侧，大大简化了机构各个部件的布局，结构简单、组装方便，性价比更高。

本实施例的所述支撑板1固定装设有限位座5，L形滑座4装设有两个液压减震器6，限位座5位于两个液压减震器6之间，以便于对L形滑座4的来回移动的行程进行限定，提高气动手指在水平方向上的移动量，移送更准确。