[实用新型]微电机转子外径加工精密数控车床

权利要求书

微电机转子外径加工精密数控车床，包括机械手和加工装置，其特征在于：所述机械手包括X轴二位气缸、Y轴三位气缸、Z轴三位气缸、上料气爪、下料气爪、连接板、回转缸；定义Y轴为竖直轴，X轴与Z轴是水平且互相垂直的轴，所述上料气爪和下料气爪均固定于连接板上且呈一定角度，连接板固定于回转缸上，回转缸用于使上料气爪和下料气爪轮流朝向待拾取零件；所述X轴二位气缸、Y轴三位气缸、Z轴三位气缸分别用于驱动连接板沿X轴、Y轴、Z轴方向运动。

根据权利要求1所述的微电机转子外径加工精密数控车床，其特征在于：所述回转缸通过Y向连接板固定于Y轴三位气缸上，Y轴三位气缸通过X向连接板固定于X轴二位气缸上，X轴二位气缸通过Z向连接板固定于Z轴三位气缸上。

根据权利要求1所述的微电机转子外径加工精密数控车床，其特征在于：所述微电机转子外径加工精密数控车床还包括上料装置，所述上料装置包括上料轨道、上料接近开关和挡料机构，所述上料轨道设置于上料气爪工作时所在位置的下方，所述上料接近开关用于控制挡料机构的升降，挡料机构设置于上料轨道的上方，挡料机构用于挡住后续多余的毛坯件。

根据权利要求3所述的微电机转子外径加工精密数控车床，其特征在于：所述上料轨道包括底板和垂直于底板的两个侧板，所述两个侧板之间的间距可调。

根据权利要求1所述的微电机转子外径加工精密数控车床，其特征在于：所述微电机转子外径加工精密数控车床还包括下料装置，所述下料装置包括下料轨道、下料接近开关和推料机构，所述下料轨道位于下料气爪工作时所在位置的下方，所述下料接近开关用于控制推料机构的工作，推料机构用于将成品料推出下料轨道。

根据权利要求1所述的微电机转子外径加工精密数控车床，其特征在于：所述微电机转子外径加工精密数控车床还包括送料气缸，所述送料气缸用于将被加工零件紧紧顶在加工装置的主轴上。

根据权利要求1所述的微电机转子外径加工精密数控车床，其特征在于：所述微电机转子外径加工精密数控车床还包括气动门和气动门气缸，气动门将加工空间与外界隔离，所述气动门气缸用于开闭气动门。

根据权利要求1‑7任一所述的微电机转子外径加工精密数控车床，其特征在于：所述Y轴三位气缸内设置有调速阀。

根据权利要求8所述的微电机转子外径加工精密数控车床，其特征在于：所述机械手还包括Y向防坠板，所述Y向防坠板成L形，防坠板的一端可拆卸连接或固定于Y轴气缸的固定块上，另一端伸入与Y轴气缸连接的Y向连接板的下方。

根据权利要求9所述的微电机转子外径加工精密数控车床，其特征在于：所述Y向防坠板一端设置有防坠板孔，所述固定块上固定有螺钉，Y向防坠板一端挂接在螺钉上。