[实用新型]一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车有效
| 申请号： | 201220747931.4 | 申请日： | 2012-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN203025563U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王立峰;包建超;张广昕 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 k60 单片机 双线 赛道 智能 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车，其特征在于：包括K60单片机（1）和用于为各用电模块供电的电源模块（6），所述K60单片机（1）的输入端连接有用于测量赛车实时速度的速度传感器（3）和用于测量赛车方向盘转向角度的角度传感器（4），以及用于输入启动信号的启动按钮（5）和安装在汽车顶部前端且用于对双线赛道进行摄影的摄像头（2），所述K60单片机（1）的输出端连接有用于控制汽车方向盘转向的舵机（8）和用于控制汽车行驶速度的电机（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车，其特征在于：所述K60单片机（1）的输出端连接有用于显示赛道信息的显示器（7）。
3.根据权利要求1所述的一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车，其特征在于：所述摄像头（2）为CCD摄像头。
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