[实用新型]厚膜印刷机承印台驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种厚膜印刷机的部件的结构，一种厚膜印刷机承印台驱动装置。

背景技术

厚膜印刷机是以丝网印刷的方式在电子元器件上印制线路、图型、电阻的专用设备。传统的承印台驱动装置采用依靠气缸拉动的形式，承印台快速移动定位时易与机架产生撞击，引起振动，影响印刷的精度。

发明内容

本实用新型旨在提出一种厚膜印刷机承印台驱动装置的结构，承印台能快速定位，且不会产生撞击、振动。

这种厚膜印刷机承印台驱动装置包括承印台、机架和驱动机构。承印台成扁平状的立方体，两侧有两个互相平行的导杆孔，承印台的前侧面的中部和后侧面的中部各固定着一个液压缓冲器，承印台的右侧的底面上固定着传动块，此传动块的上表面上有一条凹槽，此凹槽的底面上有与同步带相匹配的凹齿，传动块的下底面上有一块向下方伸出的凸片。机架包括前板、后板和两根导杆。两根导杆分别插入承印台上的两个导杆孔中，两根导杆的两端分别与前板和后板相固定。前板的后侧表面的中心有一块圆环状的电磁铁；所述的驱动机构包括减速电机、同步带、主同步轮、次同步轮、前端定位光电检测器、原点光电检测器和承印台移动距离检测器；主同步轮和次同步轮由同步带相连，同步带位于承印台的右下方，同步带与导杆相平行，主同步轮靠近机架的前板，次同步轮靠近机架的后板。同步带的上半圈穿过所述的传动块上的凹槽，同步带上的齿与上述凹槽中的凹齿相啮合。前端定位光电检测器位于上半圈同步带下方靠近主同步轮处，原点光电检测器位于上半圈同步带下方靠近次同步轮处。承印台移动距离检测器包括计数齿轮、A相光电检测器和B相光电检测器。计数齿轮固定在主同步轮的轴上，计数齿轮的齿盘卡入A相光电检测器和B相光电检测器上的探测口中，A相光电检测器和B相光电检测器的位置相对于计数齿轮互相相距90度角；主同步轮的轴通过一对齿轮与减速电机的轴相连。

这种厚膜印刷机承印台驱动装置工作时，减速电机带动同步轮转动，通过同步带拖动承印台沿导杆移动，同时由承印台移动距离检测器检测其移动的距离，当达到设定距离时，电机减速，当液压缓冲器与电磁铁接触时，液压缓冲器吸收冲击能量，平台继续前进，直至被电磁铁吸持，电机停止转动。当承印台需要反方向运动时，电磁铁释放，电机反向转动，承印台快速退至原点光电检测器有信号，电机停止转动。承印台能快速定位，且不会产生撞击、振动。

附图说明

图1为厚膜印刷机承印台驱动装置的结构图；

图2为承印台的结构图；

图3为机架和驱动机构的结构图；

图4为承印台移动距离检测器的结构图。

具体实施方式

如图1所示，这种厚膜印刷机承印台驱动装置，包括承印台1、机架和驱动机构。如图2所示，承印台成扁平状的立方体，两侧有两个互相平行的导杆孔18，承印台的前侧面的中部和后侧面的中部各固定着一个液压缓冲器15，承印台的右侧的底面上固定着传动块11，此传动块的上表面上有一条凹槽16，此凹槽的底面上有与同步带相匹配的凹齿，传动块的下底面上有一块向下方伸出的凸片17。如图1和图3所示，机架包括前板5、后板14和两根导杆3，两根导杆分别插入承印台1上的两个导杆孔18中，两根导杆的两端分别与前板5和后板14相固定，前板5的后侧表面的中心有一块圆环状的电磁铁6。所述的驱动机构包括减速电机2、同步带10、主同步轮8、次同步轮23、前端定位光电检测器9、原点光电检测器12和承印台移动距离检测器7。主同步轮8和次同步轮23由同步带10相连，同步带位于承印台1的右下方，同步带与导杆3相平行，同步带的上半圈穿过所述的传动块11上的凹槽16，同步带上的齿与上述凹槽中的凹齿相啮合。前端定位光电检测器9位于上半圈同步带下方靠近主同步轮8处，原点光电检测器12位于上半圈同步带下方靠近次同步轮23处；传动块11移动到原点光电检测器12处时，传动块上的凸片17进入原点光电检测器的探测口中，传动块11移动到前端定位光电检测器9处时，传动块上的凸片17进入前端定位光电检测器的探测口中。如图4所示，承印台移动距离检测器7包括光电轮20、A相光电检测器21和B相光电检测器22。光电轮固定在主同步轮的轴4上，光电轮的齿盘卡入A相光电检测器和B相光电检测器上的探测口中，A相光电检测器21和B相光电检测器22的位置相对于光电轮互相相距90度角；主同步轮的轴4通过一对传动齿轮19与减速电机2的轴相连。

这种厚膜印刷机承印台驱动装置中的机架的前板5和后板14与印刷机床身的框架相固定，减速电机2、主同步轮8和次同步轮23的基座、前端定位光电检测器9、原点光电检测器12和承印台移动距离检测器7中的B相光电检测器22皆固定在印刷机床身的框架上，A相光电检测器21固定在前板5上。使用时，将工件的夹持装置装设于承印台上。如图1所示，承印台1在初始状态时位于机架的后端，传动块11上的凸片17进入原点光电检测器12的探测口中，原点光电亮起，表示承印台已定位，可以开始印刷。减速电机2正向转动，通过传动齿轮19带动主同步轮8转动，再通过同步带10拖动承印台1沿导杆3向前(图1中的右上方)移动，此时光电轮20同时转动，A相光电检测器21和B相光电检测器22通过PLC实时计算出平台滑动的距离，当达到设定距离时，电机减速，当液压缓冲器15与电磁铁接触时，液压缓冲器吸收冲击能量，平台减速前进，直至被电磁铁6吸持，电机停止转动，传动块上的凸片17进入前端定位光电检测器9的探测口中，前端定位光电亮起。印刷完毕后，承印台需要反方向运动时，电磁铁释放，电机反向转动，承印台快速退至原点光电检测器亮起，电机停止转动。为下一个循环作好准备。这种厚膜印刷机承印台驱动装置中的承印台能快速定位，且不会产生撞击、振动，定位精度高于0.003mm。