[实用新型]一种机床分度工作台控制器及机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种机床分度工作台控制器及机床。 

背景技术

现有技术中机床的分度工作台工作时变直线坐标运动为工作台的分度运动，用一台伺服电机兼顾直线坐标和回转坐标的驱动，即利用了机床的直线坐标运动，将其转换为工作台的旋转运动，快速地完成机床的自动分度。该分度工作台与传统的卧式加工中心的分度工作台相比，是借助直线驱动装置，在原装置的基础上增加了1根齿条和1个齿轮，构成了分度工作台。 

在对现有技术的研究和实践过程中，本实用新型的发明人发现，上述分度工作台利用了机床直线坐标运动，并将其转换为自己的旋转运动，而没有通常意义上自己独立的电机、驱动及减速器。这种分度工作台一旦在旋转过程中遇到车间停电等特殊情况后停止，就会处于一个未知角度。首先，这个角度不是目标角度，同时，在这个角度上，分度工作台放下后齿盘无法啮合，机床无法做加工。这个时候通常只能从机械上校准零点。这在日常生产中是很不利的，既耽误了生产时间，同时，车间操作工不懂得如何从机械上校准，需要专门的维修人员对分度工作台进行调零，这样又耗费了人力。 

实用新型内容

为了解决现有技术中分度工作台由于停电等原因突然停止再次上电时很难恢复到原有位置的问题，本实用新型实施例提供一种机床分度工 作台控制器及机床。 

本实用新型实施例解决上述技术问题所采取的技术方案是一种机床分度工作台控制器，包括：角度检测单元、控制单元和存储单元，所述控制单元用于控制所述角度检测单元实时检测所述分度工作台当前的角度，并将所述分度工作台当前的角度存储到存储单元中。 

所述机床分度工作台控制器还包括用于输入所述工作台旋转角度的输入单元。 

所述输入单元为数控键盘。 

所述控制单元还包括用于将从输入单元输入的旋转角度转化成电机转角行程的计算单元。 

所述机床分度工作台控制器还包括用于检测是否掉电的掉电检测单元，所述掉电检测单元与所述控制单元相连。 

所述存储单元包括用于存储掉电状态时分度工作台当前角度的掉电状态存储单元。 

所述机床分度工作台控制器还包括用于向伺服电机输出控制信号的输出单元，所述输出单元与所述控制单元相连。 

本实用新型还包括一种机床，包括上述的机床分度工作台控制器、与所述机床分度工作台控制器相连的伺服电机以及在所述伺服电机驱动下运动的分度工作台。 

本实用新型机床分度工作台控制器及机床，与现有技术相比，对分度工作台分度控制进行改进，加入了分度工作台角度实时检测单元和存储单元，在分度工作台旋转过程中遇到车间停电等特殊情况后停止时，存储分度工作台当前角度，并在机床再次通电后，自动调零和恢复，不需要专业的维修人员再对分度工作台进行调零和恢复。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施 例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图： 

图1是本实用新型一种机床分度工作台控制器结构框图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

实施例一、本实用新型一种机床分度工作台控制器，如图1所示，包括：角度检测单元2、控制单元1和存储单元3，所述控制单元1用于控制所述角度检测单元2实时检测所述分度工作台当前的角度，并将所述分度工作台当前的角度存储到存储单元3中。 

优选的，所述角度检测单元为角度传感器，所述控制单元将所述角度传感器检测的分度工作台的当前角度实时存储到存储单元中。 

所述机床分度工作台控制器还包括用于输入所述工作台旋转角度的输入单元4，所述输入单元4与所述控制单元1相连。 

优选的，所述输入单元4为数控键盘。 

所述控制单元1还包括用于将从输入单元4输入的旋转角度转化成电机转角行程的计算单元。