[实用新型]一种桁架机器人纵向移动装置有效
| 申请号： | 201220748807.X | 申请日： | 2012-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN203125509U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;张天江;吴永英;吴永军;石明;王悦 | 申请（专利权）人： | 天津易而速机器人科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 纵向 移动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种桁架机器人纵向移动装置，包括桁架、挂臂、行走机构和传动机构，所述桁架和挂臂通过行走机构连接在一起，其特征在于：所述挂臂为矩形管状结构；所述桁架相邻的三个侧面为工作面，相互平行的两个工作面为第一工作面和第二工作面，与第一工作面或第二工作面相垂直的工作面为第三工作面；所述行走机构包括直线导轨或滚珠丝杠；所述传动机构包括齿条或丝杠。
2.根据权利要求1所述的桁架机器人纵向移动装置，其特征在于：所述直线导轨至少有两组，分别固接在桁架的第一工作面和第二工作面上；与所述直线导轨相匹配的滑块分别固接在挂臂的内平面上。
3.根据权利要求1所述的桁架机器人纵向移动装置，其特征在于：所述滚珠丝杠至少有两组，分别固接在桁架的第一工作面和第二工作面上，与所述滚珠丝杠相匹配的螺母分别固接在挂臂的内平面上。
4.根据权利要求1所述的桁架机器人纵向移动装置，其特征在于：所述齿条固接在桁架的第三工作面上，与所述齿条相啮合的齿轮固接在挂臂相应的内平面上。
5.根据权利要求1所述的桁架机器人纵向移动装置，其特征在于：所述丝杠固接在桁架的第三工作面上，与所述丝杠相配合连接的丝母固接在挂臂相应的内平面上。
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