[实用新型]自动化插入度试验仪

权利要求书

1.一种自动化插入度试验仪，包括控制系统及与所述控制系统电性连接的主体结构，其特征在于： 

所述控制系统包括工控机和信号解析板，所述信号解析板连接于所述工控机与驱动装置之间，所述工控机通过所述信号解析板控制所述驱动装置； 

所述主体结构包括： 

测试圆缸，所述测试圆缸内设有用于盛装被测物质的凹腔； 

驱动装置，所述驱动装置用于驱动捣棒，所述捣棒固定安装在所述驱动装置上，所述驱动装置根据所述驱动信号驱动所述捣棒对被测物质进行压实； 

振动装置，所述振动装置安设于所述测试圆缸之下，并对所述测试圆缸进行振动； 

测试棒装置，所述测试棒装置包括支架及测试棒，所述测试棒可定位在所述支架上，对被测物质进行试验时，让所述测试棒自由降落插入被测物质内。 

2.如权利要求1所述的自动化插入度试验仪，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机及悬臂系统，所述悬臂系统包括X悬臂、Y悬臂及Z悬臂，所述步进电机驱动所述X悬臂、Y悬臂及Z悬臂带动所述捣棒对被测物质进行压实。 

3.如权利要求2所述的自动化插入度试验仪，其特征在于，所述自动化插入度试验仪还设置有用于对凹腔的位置信息进行跟踪并将所述凹腔的位置信息反馈至所述控制系统的视觉系统，所述视觉系统与所述控制系统电性连接，并控制所述驱动装置驱动所述悬臂系统带动所述捣棒对被测物质进行压实。 

4.如权利要求1所述的自动化插入度试验仪，其特征在于，所述信号解析板与所述驱动装置之间还设置有用于产生匹配所述驱动装置的功率的的功率驱动板。 

5.如权利要求1所述的自动化插入度试验仪，其特征在于，所述支架预设有定位孔，所述测试棒包括平衡杆及与所述平衡杆连接的测试头，所述平衡杆穿过所述定位孔，对所述测试棒的水平高度进行定位，且对被测物质进行试验时，让所述测试棒自由降落插入被测物质内。 

6.如权利要求1所述的自动化插入度试验仪，其特征在于，所述支架包括有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架均开设有具有同一中心线的所述定位孔。 

7.如权利要求1所述的自动化插入度试验仪，其特征在于，所述控制系统装设于机柜上，所述机柜设置有温度显示窗口及湿度显示窗口，所述温度显示窗口及湿度显示窗口分别用于安装温度显示装置及湿度显示装置。 

8.如权利要求2所述的自动化插入度试验仪，其特征在于，所述驱动装置还包括有捣棒固定件，所述捣棒固定件包括有用于固定安装到所述悬臂系统上的安装部，所述安装部水平弯折延伸形成用于固定所述捣棒的安装孔。 

9.如权利要求2所述的自动化插入度试验仪，其特征在于，所述捣棒内设有与所述控制系统电性连接用于检测被测物质与所述捣棒的捣棒头之间的压力大小的信息，并转化为电信号传递给所述控制系统的压力传感器，所述控制系统根据所述压力大小的信息决定是否停止对被测物质进行压实。 

10.如权利要求1所述的自动化插入度试验仪，其特征在于，所述测试圆缸包括有上底板、下底板及设置于所述上底板及下底板之间的缸体，所述下底板通过夹紧件夹紧固定，所述缸体的内部形成所述凹腔。