[实用新型]自动送料外径检测转子涂胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备领域，更具体地说，涉及一种自动送料外径检测转子涂胶机。 

背景技术

随着市场需求的快速发展，空芯杯微电机的应用领域越来越广泛。随着工人成本不断上涨，企业的生产成本也不断上涨；同时，应用在空芯杯微电机的空心杯转子的检测及涂胶过程在目前同行业中都是半自动及手工操作，效率较低。人工成本的高涨和生产效率低下导致了空心杯转子生产成本较高，而空芯杯转子外径检测及转子涂胶又不可缺少的工序，鉴于此种现状，同行业中的许多厂家纷纷致力于提高空芯杯自动化程度的提高研究中。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动送料外径检测转子涂胶机，目的在于解决空心杯转子的检测及涂胶过程不在同一个生产线而造成的生产效率低下以及外径检测精度不高、转子涂胶不均匀的问题。 

本实用新型的技术方案是这样的： 

一种自动送料外径检测转子涂胶机，包括，机座、安装在所述机座的台面上、用于输送转子的进出料机构，还包括依次设置在台面上、设于所述进出料机构一侧的： 

用于检测转子外径的转子外径检测机构； 

用于将经转子外径检测后的转子高度进行调整的转子压平机构； 

对转子进行涂胶的转子涂胶机构； 

用于取出经涂胶后的转子并将转子送入下一工序的脱模机构； 

对上述动作进行自动控制的PLC控制控制系统。 

进一步地：所述转子外径检测机构包括：第一气缸、支撑所述第一气缸的固定座以及用于夹持转子的夹紧装置，所述第一气缸固定座固定设置在所述台面上；所述夹紧装置与所述第一气缸连接，于所述夹紧装置上设置有转子外径检测光纤。 

进一步地：所述夹紧装置包括：压块、固定块和转子外径贴块；所述压块固定在所述第一气缸内侧，所述转子外径贴块通过所述固定块与所述压块连接；所述转子外径贴块还设置有和所述转子外径相适配的弧形凹槽。 

进一步地：所述转子外径检测机构还包括用于取出检测外径不合格转子的转子抓取装置，所述转子抓取装置包括：第二气缸、模架、滑动板、第三气缸和不良品抓取部件、至少两个模架支承导柱、第一导轨、第二导轨、第四气缸、连接板和模架固定座；所述第一导轨、第二导轨分别沿与所述进出料机构的垂直方向设置在所述第一气缸两侧的台面上；所述模架固定座通过两滑块活动设 置在所述第一导轨和第二导轨上，所述支承导柱分别垂直设置在所述模架固定座上，所述模架和所述滑动板分上下两层穿设在所述模架支承导柱上，所述第二气缸设置在所述模架上端面；所述第三气缸设置在滑动板下端，所述不良品抓取部件连接在所述第三气缸下端，所述滑动板与所述第二气缸连接，所述连接板设置在所述模架固定座一侧的台面上，所述第四气缸连接在所述连接板的外侧。 

进一步地：所述转子压平机构包括：垂直设置在台面上的两支承杆、分上下两层穿设在两所述支承杆上的固定板和压平模具、设置在所述固定板上的第五气缸和设置在所述进出料机构上且位于所述压平模具下方的光纤开关。 

进一步地：所述转子涂胶机构包括：涂胶机架、胶液存储器、步进电机、旋转主轴、主轴定位模、涂胶夹块、双轴导轨气缸、滑台气缸送料器、涂胶控制器和对射光纤；所述涂胶机架和所述滑台气缸送料器设置在所述胶液存储器的两侧的台面上，所述滑台气缸送料器设置在所述涂胶夹块下端的台面上，所述胶液存储器设置在所述涂胶机架中部，所述双轴导轨气缸固定设置在所述涂胶机架上端，所述步进电机、旋转主轴、主轴定位模从上至下依次设置在所述双轴导轨气缸上，所述涂胶夹块固定在所述旋转主轴下端，所述涂胶夹块还和软管的一端连接，所述软管的另一端和所述滑台气缸送料器连接；所述对射光纤设置在传送带两侧且位于所述胶液存储器正下方。 

进一步地：所述进出料机构横向贯穿设置在所述台面上，包括：传送带、平行设置在所述传送带两侧的第一侧板和第二侧板、设置在所述传送带一端的 主轴和所述主轴连接的第一电机以及设置在所述传送带另一端的出料导向槽。 

进一步地：所述脱模机构包括：夹紧双轴气缸、设置在所述夹紧双轴气缸下面的上顶脱模气缸和连接在所述夹紧双轴气缸内侧的脱模模具，所述上顶脱模气缸设置在所述台面上。 

进一步地：所述PLC控制控制系统包括设置在所述台面下面的PLC自动控制部分和设置在所述台面上的用于参数设定的人机界面。