[实用新型]转子涂胶机构及转子外径检测涂胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，涉及一种转子涂胶机构及转子外径检测涂胶机。 

背景技术

随着市场需求的快速发展，空芯杯微电机的应用领域越来越广泛。随着工人成本不断上涨，企业的生产成本也不断上涨；同时，应用在空芯杯微电机的空心杯转子涂胶过程在目前同行业中都是半自动或手工操作，不但效率较低，而且涂胶效果也不好。鉴于此种现状，同行业中的许多厂家纷纷致力于提高空芯杯转子涂胶的自动化程度的提高研究中。 

实用新型内容

本实用新型提供一种自动送料转子涂胶机构，利用PLC技术，使转子涂胶机构对转子进行自动涂胶，提高了空心杯转子涂胶效率，节约了生产成本。 

本实用新型的技术方案是这样实现的： 

一种转子涂胶机构，包括：涂胶机架、胶液存储器、步进电机、旋转主轴、主轴定位模、涂胶夹块、双轴导轨气缸、滑台气缸送料器、涂胶控制器；所述涂胶机架和所述滑台气缸送料器设置在所述胶液存储器的两侧，所述滑台气缸送料器设置在所述涂胶夹块下端，所述胶液存储器设置在所述涂胶机架中部，所述双轴导轨气缸固定设置在所述涂胶机架上端，所述步进电机、旋转主轴、主轴定位模从上至下依次设置在所述双轴导轨气缸上，所述涂胶夹块固定在所述旋转主轴下端，所述涂胶夹块还和软管的一端连接，所述软管的另一端和所 述滑台气缸送料器连接。 

进一步地：还包括一对射光纤，所述对射光纤设置所述胶液存储器正下方。 

本实用新型还提供了一种转子外径检测涂胶机，包括：机座，于所述机座的台面上，设有用于输送转子的进出料机构，转子外径自动检测装置、依次设有用于经转子外径检测后调整转子高度的转子压平机构、用于取出经涂胶后的转子并将转子送入下一工序的脱模机构及PLC控制系统，还包括上述的对转子进行涂胶的转子涂胶机构，所述转子涂胶机构和所述转子压平机构同侧的台面上。 

进一步地：所述PLC控制控制系统包括设置在所述机座下面的PLC自动控制部分和设置在所述机座台面上的用于参数设定的人机界面。 

本实用新型技术效果：在PLC控制系统作用下，涂胶控制器控制涂胶夹头对空心杯转子在水平圆周内进行涂胶，涂层均匀，涂胶效果好，同时涂胶效率高，适合转子外径批量涂胶。 

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的转子涂胶机构的立体图。 

图2为本实用新型实施例提供的转子涂胶机构的主视图； 

图3为本实用新型实施例提供的图1的俯视图； 

图4为本实用新型实施例提供的转子涂胶机构的另一角度方向的立体图。 

图5为本实用新型提供的转子外径检测涂胶机的总装图。 

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的转子涂胶机构的立体图。图1 显示了构成了本实用新型3大组成部件：机座1、、转子涂胶机构2、PLC控制系统3。转子涂胶机构2则在PLC控制系统3下对转子进行自动化涂胶。整个涂胶过程高效快捷，转子涂胶效果良好。不但提高了转子涂胶效果，而且节省了时间，降低了成本。 

请参阅图2，图3。转子涂胶机构2包括如下零件：涂胶机架201、胶液存储器202、步进电机203、联轴器204、旋转主轴205、主轴定位模206、涂胶夹具207、双轴导轨气缸208、滑台气缸送料器209、涂胶控制器210和对射光纤211。涂胶机架201、滑台气缸送料器209、涂胶控制器210都设置于台面11上，胶液存储器202设置在涂胶机架201上，双轴导轨气缸208固定在涂胶机架201上端，步进电机203、2联轴器204、旋转主轴205、主轴定位模206从上至下依次固定在双轴导轨气缸208上。涂胶夹具207固定在旋转主轴205下端，它和透明硅胶软管（图中未示出）的一端连接，而透明硅胶软管的另一端和滑台气缸送料器209连接。透明硅胶软管起从涂胶控制器210输送到胶液存储器202的作用。对射光纤211设置在传送带2两侧靠近且位于胶液存储器202的正下方。在PLC的控制下，当传送带2上的空心杯转子5输送到对射光纤211时，安装在台面11上的滑台气缸送料器209开始工作，涂胶控制器210开始工作，涂胶经过透明硅胶软管进入胶液存储器202，双轴导轨气缸208向下运动，步进电机203旋转360度，此时，涂胶夹具207沿顺时针方向旋转对空心杯转子5进行涂胶，沿逆时针旋转返回到最初位置，周而复始的不断循环作业。