[实用新型]一种机器人焊枪拆卸工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手动工具，尤其涉及一种机器人焊枪拆卸工具。

背景技术

机器人电阻焊焊枪的组件是通过不同连接件连接在一起的，因此其拆卸也需要针对性的工具，其中需要用六角扳手拆卸焊枪电极座上的螺钉，用内六角扳手拆卸焊枪电极臂上的内六角螺栓，用电极帽拆卸扳手专门拆卸电极帽。目前在维护、拆卸过程中，采用的拆卸工具功能单一，不能实现利用一把工具对多个部件进行拆卸，在拆卸前需要准备多套针对性工具，在拆卸过程中则需要更换不同的工具，操作便捷性有所不足。

中国专利公开号CN202462287U，公开日2012年10月3日，实用新型的名称为扳手，该申请案公开了一种扳手，其包括扳手头部和扳手手柄，所述扳手手柄一端通过角度扭曲连接部与扳手头部固定连接，所述扳手还包括一连杆，所述扳手手柄远离所述扳手头部的一端设有一沉孔，所述连杆插入所述沉孔连接至所述扳手手柄尾部。角度扭曲连接部可将扳手手柄相对于扳手头部所在的平面抬高，方便手抓握，同时防止扳手手柄在旋转过程中被妨碍物阻挡，可直接拧转，在扳手手柄尾部设置连杆，在同等力作用下，可增大扭矩。该实用新型不足之处在于功能较为单一，若用于机器人电阻焊焊枪的拆卸，仅能实现对六角螺钉的拆卸而不具有可对多个部件进行拆卸的功能。

实用新型内容

本实用新型克服了现有机器人电阻焊焊枪拆卸工具功能单一、不能实现利用一把工具对多个部件进行拆卸的不足，提供了一种功能整合度高，可对多个部件进行拆卸的机器人焊枪拆卸工具。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机器人焊枪拆卸工具，包括板状的本体，所述的本体上设有六角螺钉扳手端、内六角扳手，所述的六角螺钉扳手端的工作孔为贯穿本体上下表面的六角形孔，所述的本体上还设有与焊枪电极帽形状对应的电极帽拆卸扳手，所述的电极帽拆卸扳手的轴线与本体上、下表面垂直。当需要拆卸电极座时，将六角螺钉扳手端套入用于固定电机座的六角螺钉的螺钉头上进行拆卸，当需要拆卸电极臂时，将内六角扳手插入用于固定电极臂的内六角螺栓的螺栓头上进行拆卸，当需要拆卸电极帽时，将电极帽拆卸扳手套在电极帽上进行拆卸即可，而拆卸时，本体可直接作为扳动把手，利于发力，因此本实用新型具有能够完全拆卸机器人电阻焊焊枪的功能。

作为优选，所述的内六角扳手下端设有连杆，所述的连杆与本体通过铰接凸块铰接，所述的本体上设有定位孔，所述的定位孔处在内六角扳手尾端的下方，所述的内六角扳手在工作状态下与本体上、下表面垂直。当使用内六角扳手时，将其转动至与本体上、下表面垂直，内六角扳手尾端进入定位孔中，可手持本体，将内六角扳手套入内六角螺栓对焊枪电极臂进行拆卸。

作为优选，所述的本体上设有卡块，所述的内六角扳手工作端与卡块卡合。当不使用内六角扳手时，可将其卡在卡块内，避免占用竖直方向的空间过多而与被拆卸焊枪发生干涉，同时避免内六角扳手与其他结构发生过多刮擦。

作为优选，所述的电极帽拆卸扳手与本体通过螺钉固定连接，所述的电极帽拆卸扳手处于本体长度方向的侧边。电极帽拆卸扳手可根据电极型号的不同而更换。

作为优选，所述的电极帽拆卸扳手、六角螺钉扳手端分处于本体两端，所述的内六角扳手处在本体中部。避免电极帽拆卸扳手和六角螺钉互相干涉，同时避免本体作为扳动把手长时间受到一个方向的力而发生变形。

因此，本实用新型的有益效果是：（1）功能整合度高，能实现对机器人焊枪的完整拆卸；（2）具有卡块结构，当不使用内六角扳手时可将其卡在卡块内，避免转动本体时内六角扳手与焊枪等结构发生干涉。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型背面结构示意图。

图中：本体1、六角螺钉扳手端2、、内六角扳手3、电极帽拆卸扳手4、铰接凸块5、定位孔6、卡块7。

具体实施方式

下面通过实施例，结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明：

如图1、图2所示的一种机器人焊枪拆卸工具，包括板状的本体1，所述的本体1上设有六角螺钉扳手端2、内六角扳手3，所述的六角螺钉扳手端2的工作孔为贯穿本体1上下表面的六角形孔，所述的本体1上还设有与焊枪电极帽形状对应的电极帽拆卸扳手4，所述的电极帽拆卸扳手4的轴线与本体1上、下表面垂直。当需要拆卸电极座时，将六角螺钉扳手端2套入用于固定电机座的六角螺钉的螺钉头上进行拆卸，当需要拆卸电极臂时，将内六角扳手3插入用于固定电极臂的内六角螺栓的螺栓头上进行拆卸，当需要拆卸电极帽时，将电极帽拆卸扳手4套在电极帽上进行拆卸即可，而拆卸时，本体1可直接作为扳动把手，利于发力，因此本实用新型具有能够完全拆卸机器人电阻焊焊枪的功能。所述的内六角扳手3下端设有连杆，所述的连杆与本体1通过铰接凸块5铰接，所述的本体1上设有定位孔6，所述的定位孔6处在内六角扳手3尾端的下方，所述的内六角扳手3在工作状态下与本体1上、下表面垂直。当使用内六角扳手3时，将其转动至与本体1上、下表面垂直，内六角扳手3尾端进入定位孔6中，可手持本体1，将内六角扳手3套入内六角螺栓对焊枪电极臂进行拆卸。所述的本体1上设有卡块7，所述的内六角扳手3工作端与卡块7卡合。当不使用内六角扳手3时，可将其卡在卡块7内，避免占用竖直方向的空间过多而与被拆卸焊枪发生干涉，同时避免内六角扳手3与其他结构发生过多刮擦。所述的电极帽拆卸扳手4与本体1通过螺钉固定连接，所述的电极帽拆卸扳手4处于本体1长度方向的侧边。电极帽拆卸扳手4可根据电极型号的不同而更换。所述的电极帽拆卸扳手4、六角螺钉扳手端2分处于本体1两端，所述的内六角扳手3处在本体1中部。避免电极帽拆卸扳手4和六角螺钉互相干涉，同时避免本体1作为扳动把手长时间受到一个方向的力而发生变形。