[实用新型]三维扫描仪机头与三维扫描仪

权利要求书

1.一种三维扫描仪机头，其特征在于，其包括有：一固定装置，一转动件，一驱动装置，一光发射装置，一光接收装置，该驱动装置连接于该固定装置上，该转动件连接于该驱动装置，该光发射装置连接于该转动件并用于向扫描对象发射光线，该光接收装置连接于该转动件并用于接收从扫描对象反射回来的光线，该驱动装置用于驱动该转动件转动并带动该光发射装置与该光接收装置一起转动，以使发射光线覆盖整个扫描对象并使该光接收装置接收从整个扫描对象反射回来的光线。

2.如权利要求1所述的三维扫描仪机头，其特征在于，该转动件在该光发射装置朝向扫描对象的方向所在的竖直平面内转动，该转动件在起始位置处朝向扫描对象的顶端，该转动件在终止位置处朝向扫描对象的底端。

3.如权利要求2所述的三维扫描仪机头，其特征在于，该转动件为一转动臂。

4.如权利要求3所述的三维扫描仪机头，其特征在于，该驱动装置包括一电机、一固接于该电机上的减速器，该减速器具有一连接轴，该连接轴固接于该转动臂的尾端。

5.如权利要求4所述的三维扫描仪机头，其特征在于，该固定装置上设有一支承座，该支承座上固设有一轴承，该连接轴嵌设于该轴承的内圈，该减速器固接于该支承座上。

6.如权利要求3所述的三维扫描仪机头，其特征在于，该光发射装置为一激光装置，该激光装置包括一激光头，该激光头固接于一激光头固定块，该激光头固定块螺接于该转动臂的首端。

7.如权利要求3所述的三维扫描仪机头，其特征在于，该光接收装置为一相机装置，该相机装置包括一相机支撑板，该相机支撑板螺接于该转动臂的尾端，该相机支撑板上螺接一相机PCB板，该相机PCB板上设有一螺接一相机适配器的相机。

8.如权利要求5所述的三维扫描仪机头，其特征在于，该三维扫描仪机头还包括一拉簧装置，该拉簧装置包括：一中间为螺纹段、两端为安装段的短拉簧轴，该短拉簧轴以螺纹段螺接于该转动臂的尾端；一一端为螺纹段、另一端为安装段的长拉簧轴，该长拉簧轴以螺纹段螺接于该支承座；两根拉簧，每根所述拉簧的两端分别嵌入该短拉簧轴与该长拉簧轴的安装段。

9.如权利要求2所述的三维扫描仪机头，其特征在于，该固定装置上还设有一制动装置，该制动装置包括一固接于该固定装置上的带U字型开口的制动臂，该制动臂的侧面设有一开关支撑件，该开关支撑件上设有两调节孔且固设有一开关，该U字型开口处设有一弹性件。

10.如权利要求2所述的三维扫描仪机头，其特征在于，该固定装置上还设有一外连装置，该外连装置包括若干固设于该固定装置上的夹紧环，该些夹紧环夹紧一支撑管，该支撑管用于支撑三维扫描仪机头于一支架上。

11.如权利要求10所述的三维扫描仪机头，其特征在于，该三维扫描仪机头还包括一用于遮盖的壳体，该壳体的敞口处与该固定装置固接，该壳体上还设有若干对应于该光发射装置、该光接收装置、该转动件与该支撑管的开口。

12.如权利要求1-11中任意一项所述的三维扫描仪机头，其特征在于，该固定装置为一底板。

13.一种三维扫描仪，其包括一支架，其特征在于，其还包括如权利要求1-12中任意一项所述的三维扫描仪机头，该三维扫描仪机头与该支架相连接。