[实用新型]一种大型卷板机液压马达故障在线实时监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达传动故障在线实时检测装置，特别涉及一种大型卷板机液压马达传动故障在线实时监测装置。 

背景技术

有关大型卷板机主传动装置采用液压马达驱动，下述专利文献：申请号200520124804.9大型卷板机的液压传动装置，公开了大型卷板机液压传动现有技术的一种，即由多台液压马达同时驱动上工作辊作为主驱动辊，其余工作辊为辅工作辊；现有技术的另一种是每根工作辊分别与一台液压马达连接进行驱动。液压控制系统给液压马达提供动力，液压系统包括油泵电机、高压油泵，电磁溢流阀、电磁换向阀、液控单向阀、安全阀、压力传感器、液压附件和油箱等组成。 

在卷板机工作时，所有的工作辊都带负载，为卷板提供扭矩的液压马达频繁启动，并有冲击载荷，当其中的一个或多个液压马达出现故障时，出现故障的马达不但不能成为动力，反而会变成负载，使设备的输出功率降低。同时对传动部件造成严重伤害，导致设备无法运行。现有技术中，对此类故障只能在事后判断，不能在线监测和预警，如何在工作状态下实时监控，有效预防故障是设备稳定运行的关键，也是目前现有技术尚未解决的难题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大型卷板机液压马达故障在线实时监测装置，在设备运行过程中能实时监测液压马达工作状况,当其中的一台或多台液压马达出现故障时能及时报警并保护，由此实现了设备运行的稳定性，延长液压设备的使用寿命，保证了人机安全。 

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种大型卷板机液压马达传动故障在线实时监测装置，包括液压传动部分和微控部分，其特征在于：液压传动部分结构为： 

四台油泵电机和高压油泵直联，高压油泵的吸油口通过避震喉、高压球阀的 管路与油箱联接；管路过滤器通过管路联接高压油泵和第一油路块；第一油路块有油路通道和螺纹孔，通过螺钉在平面固定有第一至第四电磁溢流阀和第一至第四单向阀；第一油路块和第二油路块通过管路联接； 

第二油路块有油路通道和螺纹孔，用于液压油的流通和阀件的安装；在两侧对称面各有2个内孔，第一至第四二通插装阀的阀芯插接在第二油路块的内孔中；第一压力传感器和第二压力传感器与第二油路块螺纹联接； 

第一至第八双向流量检测仪通过管路联接第二油路块和第三油路块；第三油路块有油路通道和螺纹孔，第一至第八平衡阀、溢流阀通过螺钉固定在其平面上； 

第一至第四液压马达进出油口A、B通过管路联接第三油路块；其泄油口T通过管路联接油箱； 

油路联通关系：启动油泵电机，高压油泵的出油口的液压油经过管路过滤器过滤，在第一至第四电磁溢流阀不得电时，液压油通过第一至第四电磁溢流阀流回油箱；在第一至第四电磁溢流阀得电工作时，液压油通过第一至第四单向阀同时流进第二油路块；当第二二通插装阀和第三二通插装阀通电工作时，液压油通过第二二通插装阀流出进入液压马达，由液压马达的出油口经过第三二通插装阀流回进入油箱，第一压力传感器实时检测液压马达进油口的压力的变化，同时第二压力传感器实时检测液压马达出油口的压力的变化；这时四台液压马达同时正转；反之，当第一二通插装阀和第四二通插装阀得电工作时，液压油通过第四二通插装阀流出进入液压马达，由液压马达的出油口经过第一二通插装阀流回进入油箱，这时四台液压马达同时反转；在第二油路块的进出油口和第三油路块相联接的管路上安装有第一至第八双向流量检测仪；当第一液压马达正转时，第二双向流量检测仪检测第一液压马达进口的流量，第一双向流量检测仪检测第一液压马达出口的流量；其它的三台第二、第三和第四液压马达的流量检测方法同第一液压马达一样，正转时，第四、第六和第八双向流量检测仪检测第二、第三和第四液压马达进口的流量，反转时，第三、第五和第七双向流量检测仪检测第二、第三和第四液压马达进口的流量，8台双向流量检测仪输出电信号为4～20mA的 电流信号；当液压马达工作时第一至第八平衡阀的开启压力很低，利于液压油的流动，减小液压系统的压力损失；当液压马达不工作时，平衡阀对液压马达的出油口进行关闭，利于液压马达旋转后制动时的精确定位；在平衡阀和液压马达之间安装有双向溢流阀，它的作用是在启动液压马达停止旋转后迅速予以制动；