[实用新型]一种卧式机器人工装

权利要求书

1.一种卧式机器人工装，其特征在于：包括电机、减速器、卧式支架以及装卡装置；其中卧式支架包括第一基座以及位于第一基座顶端并且轴向为水平横向设置的电机、减速器放置壳，电机以及减速器放置在所述电机、减速器放置壳内；减速器的动力输出端与装卡装置相连，能够带动装卡装置进行转动，所述装卡装置用于固定加工作业的工件；所述装卡装置包括环状的底盘，底盘的外端面上沿底盘径向均匀开设有多个滑槽，每个滑槽内滑动安装有夹块；所述每个夹块的底端对应铰接有一连杆，每个连杆的另一端都与一传动盘相铰接，该传动盘与一气缸相连并能够通过气缸的带动沿着底盘轴向往复运动，从而带动连杆对夹块进行推拉作用，使多个夹块做相互聚拢或远离运动。

2.如权利要求1所述的卧式机器人工装，其特征在于：所述减速器的外壳的上设置有沿其轴向延伸的键，同时所述电机、减速器放置壳内壁上设置有与所述键相配合的键槽。

3.如权利要求1所述的卧式机器人工装，其特征在于：所述夹块上用于与工件接触的部位设置有防滑纹。

4.如权利要求1所述的卧式机器人工装，其特征在于：所述滑槽为三个。

5.如权利要求1所述的卧式机器人工装，其特征在于：所述卧式机器人工装还包括辅助支架，该辅助支架包括第二基座以及位于第二基座顶端竖直设置的支撑板，所述支撑板上开设有用于辅助支撑工件的通孔。

6.如权利要求5所述的卧式机器人工装，其特征在于：所述支撑板为多个，并且每个支撑板上的通孔孔径不相等；同时所述支撑板与第二基座可分离设置。

7.如权利要求5所述的卧式机器人工装，其特征在于：所述辅助支架上的第二基座内部设置有空腔，空腔内安装有加强承重板。

8.如权利要求5所述的卧式机器人工装，其特征在于：所述第二基座靠近工件一侧的侧面垂直设置，并且在该侧面底端设置有向工件一侧延伸的配重部。