[实用新型]一种用于回收水面垃圾的小型全自动清洁船

说明书

技术领域

本实用新型涉及回收水面垃圾的工具，特别是涉及一种用于回收水面垃圾的小型全自动清洁船。

背景技术

随着经济的快速发展，环境难免遭到破坏，在现实生活中有许多水源，如河流、湖泊、海水浴场等，水面上都漂浮着塑料袋、泡沫、水藻、树叶等很多垃圾，严重影响着人们的健康生活和环境的美丽。科学发展观的基本要求是全面协调可持续发展，环境问题也越来越被重视，高效地治理垃圾的方法不断被我国科学家摸索。现在已有的大型打捞船体积大、成本高，不能进入小区域实施打捞工作。在很多小型区域水面上依然是依靠人工打捞垃圾，而人工打捞工作难度和劳动强度都很大。因此，迫切需要发明水上自动清洁的工具，以便提高清理工作的效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种成本低、体积小、操作灵活的用于回收水面垃圾的小型全自动清洁船。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于回收水面垃圾的小型全自动清洁船，包括船体，所述的船体的底部设有螺旋桨，船体前面的两侧各设有一个摆臂，且船体的前面开口，且船体内设有回收箱，船体的开口处通过传输结构与回收箱相通。

所述的输出结构为皮带传输装置，皮带传输装置的驱动电机与控制器相连。

所述的螺旋桨有四个，通过轴承固定于船体左右两侧，且两侧各两个，所述的螺旋桨与控制器相连。

所述的船体的外面连接有一圈保险杠。

在所述的船体内设有超重报警装置，所述的超重报警装置与控制器相连。

在所述的船体的顶部设有与之配合的顶壳。

所述的摆臂包括一个摆杆，在摆杆的一端连接一个拨片，所述的摆杆固定于船体上，所述的拨片与摆杆活动连接。

所述的回收箱的底部设有压力传感器，所述的压力传感器与控制器相连。

所述的船体的前面设有光电传感器，所述的光电传感器与控制器相连。

工作过程：在比较复杂的情况下，可以用遥控器手控模式操纵；普通环境下，可以实现完全自动化控制。启动清洁船后，后侧两螺旋桨旋转，船向前运动，同时摆臂摆动，将垃圾拨至中间位置，传送带转动，将垃圾传送到回收箱内。当光电感应器感应到前方有障碍物，控制左右两侧螺旋桨旋转，使船左转或者右转。当回收箱内的垃圾超过10kg，回收箱底部的压力传感器会发出警报。

本实用新型的有益效果是：用于回收水面垃圾的小型全自动清洁船集垃圾回收功能、自动行驶功能、安全保护功能为一体，替代了大型的需要人工介入的垃圾打捞船，提高了水面清洁的工作效率，保护了水资源环境和人类健康。它体积小,操作方便,工作灵活,可靠性高，十分适合在静水水面进行垃圾自动清理工作。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面图。

图中：1顶壳，2船体，3螺旋桨，4摆臂，5保险杠，6传送带，7回收箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1图2所示，本实用新型用于回收水面垃圾的小型全自动清洁船，包括船体2，船体2的底部设有四个螺旋桨3，四个螺旋桨3通过轴承固定于船体2左右两侧，且两侧各两个，螺旋桨3与控制器相连。船体2前面的两侧各设有一个摆臂4，且船体的前面开口，且船体内设有回收箱7，船体2的开口处通过传输结构与回收箱7相通。所述的船体2的外面连接有一圈保险杠5。所述的船体内设有超重报警装置，所述的超重报警装置与控制器相连。在所述的船体2的顶部设有与之配合的顶壳1。

摆臂4包括一个摆杆，在摆杆的一端连接一个拨片，所述的摆杆固定于船体2上，所述的拨片与摆杆活动连接。

顶壳1与船体2通过螺钉紧固连接，构成清洁船的外壳；传送带6与传送轮配合，通过轴承固定在船体中；摆臂4应用曲柄导杆机构，通过螺钉紧固在船体的上部；保险杠5通过螺钉紧固在顶壳。

其工作原理为：在比较复杂的情况下，可以用遥控器手控模式操纵；普通环境下，可以实现完全自动化控制。启动清洁船后，后侧两螺旋桨旋转，船向前运动，同时摆臂4摆动，将垃圾拨至中间位置，传送带6转动，将垃圾传送到回收箱7内。当光电感应器感应到前方有障碍物，控制左右两侧螺旋桨旋转，使船左转或者右转。当回收箱7内的垃圾超过10kg，回收箱7底部的压力传感器会发出警报。