[实用新型]电动工具、力传感电子离合器以及薄膜力传感器

权利要求书

1.一种电动工具，其特征在于包括： 

壳体； 

电机，其被设置于所述壳体中； 

传动装置，其被设置于壳体中并且连接到电机； 

输出末端执行器，其被连接到传动装置； 

控制电路，其控制电力从电源输送到电机；和 

力传感电子离合器，其包括力传感器，力传感器感应从末端执行器传递到传动装置的至少一部分的反作用力矩，并且当所感应的反作用力矩超过第一临界力矩值时，触发所述控制电路以启动第一保护操作。 

2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于力传感器连接到传动装置的基本固定元件以感应从末端执行器传递到传动装置的至少一部分的反作用力矩。 

3.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于传动装置包括行星齿轮组，其具有恒星齿轮，至少一个行星齿轮，齿圈和行星齿轮架，并且其中力传感器被连接到行星齿轮组的基本上固定的齿轮上。 

4.如权利要求1-3之一所述的电动工具，其特征在于力传感器配置为产生对应于反作用力矩的数量的第一电信号，并且控制电路配置为将该第一电信号和对应于期望临界力矩值的第二电信号进行比较，并且当第一电信号的值指示反作用力矩超过所希望的阈值力矩值时启动保护操作。 

5.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于传感器包括薄膜力感应电阻。 

6.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于进一步包括使用户能够调整所希望的临界力矩值的离合器设置开关。 

7.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于保护操作包括中断或降低电力到电机、主动地制动电机和致动机械离合器中的一种或多种。 

8.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于传感器包括在非导电基片上具有导电图案的第一层，在非导电基片上具有导电图案的第二层以及第一层和第二层之间的第三层，第三层具有在非导电基片上的电阻或半导 体图案。 

9.如权利要求8所述的电动工具，其特征在于电阻或半导体图案由含有石墨烯的材料印刷。 

10.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于进一步包括电流感应电子离合器，其包括电流传感器，该电流传感器产生对应于被输送到电机的电流量的电流信号，并且当来自电流传感器的值超过对应于所希望的临界力矩值的电流临界值时，触发控制器启动第二保护操作。 

11.如权利要求10所述的电动工具，其特征在于当电机以顺时针方向驱动末端执行器时，力传感电子离合器被激活而电流传感电子离合器则停止作用，而当电机以逆时针方向驱动末端执行器时，力传感电子离合器停止作用而电流传感电子离合器被激活。 

12.如权利要求11所述的电动工具，其特征在于在当控制电路确定电流信号自身是输出力矩的较好指示器的时期内，控制电路使用电流信号从而自动重新校准来自力传感器的第一电流信号。 

13.如权利要求12所述的电动工具，其特征在于控制电路通过基于电流信号确定增加到第一电信号或者从第一电信号减去的补偿系数而重新校准第一电信号。 

14.一种与电动工具一起使用的力传感电子离合器，其特征在于所述电动工具包括电机，连接到电机的传动装置和连接到传动装置的末端执行器，力传感电子离合器包括： 

用于控制从电源到电机电力输送的控制电路；和被连接到传动装置的基本上固定元件以感应从末端执行器传递到传动装置的至少一部分的反作用力矩的力传感器， 

其中传感器配置为产生对应于反作用力矩的数量的第一电信号，并且 

其中控制电路比较第一电信号和对应于所希望的临界力矩值的第二电信号，并且当第一电信号的值指示反作用力矩超过所希望的临界力矩值时，启动保护操作。 

15.如权利要求14所述的力传感电子离合器，其特征在于保护操作包括中断或降低电力到电机，主动地制动电机和致动机械离合器中的一种或多种。 

16.如权利要求14所述的力传感电子离合器，其特征在于所述传动装置包括行星齿轮组，其具有恒星齿轮，至少一个行星齿轮，齿圈和行星齿轮架，并且其中力传感器被连接到行星齿轮组的基本上固定的齿轮上。