[实用新型]一种焊接机焊接轨迹调节装置

权利要求书

1.一种焊接机焊接轨迹调节装置，其特征是：由主体支撑装置、移动装置和伸缩装置组成，主体支撑装置由滑动导轨、滑动轨、承载块、滑动丝杆、滑动步进电机和焊接作业平台组成，滑动导轨置于焊接作业平台上，承载块置于滑动导轨上，滑动丝杆置于滑动导轨内，滑动轨置于滑动丝杆上，滑动步进电机置于焊接作业平台上且与滑动丝杆连接，移动装置由移动导轨、移动步进电机、移动丝杆和移动轨组成，移动导轨置于承载块上，移动丝杆置于移动导轨内，移动步进电机置于移动导轨上，且和移动丝杆相连接，移动轨置于移动导轨上，伸缩装置由焊枪、载板、焊枪夹具、伸缩丝杆、伸缩臂、动力齿轮箱和伸缩步进电机组成，载板置于移动轨上，动力齿轮箱置于载板上，伸缩臂一端穿过动力齿轮箱，伸缩丝杆一端内置于伸缩臂内，焊枪夹具置于伸缩丝杆另一端，焊枪置于焊枪夹具上，伸缩步进电机置于动力齿轮箱一侧且分别与动力齿轮箱和伸缩丝杆相连接。