[发明专利]物体检测装置及信息取得装置

权利要求书

1.一种信息取得装置，其特征在于，

具备：

发光装置，其向目标区域照射点图案的激光；

受光装置，其对所述目标区域进行摄像；

基体，其上排列设置有所述发光装置和所述受光装置，

所述发光装置具备：

激光光源；

准直透镜，其将从所述激光光源射出的激光转换为平行光；

分光元件，其使透过所述准直透镜的所述激光的一部分反射并使一部分透过；

衍射光学元件，其将由所述分光元件反射的所述激光转换成在目标区域中具有规定的点图案的激光而向所述目标区域投射；

光检测器，其对透过所述分光元件的所述激光进行受光并输出与受光量对应的检测信号；以及

激光控制部，其基于所述光检测器的所述检测信号，而控制所述激光光源的发光量，

以所述激光光源、所述准直透镜及所述分光元件呈直线状排列，且所述衍射光学元件与所述目标区域相面对的方式将所述激光光源、所述准直透镜、所述分光元件、所述光检测器及所述衍射光学元件配置在所述基体上。

2.根据权利要求1所述的信息取得装置，其特征在于，

还具备保持所述激光光源、所述准直透镜、所述分光元件、所述光检测器及所述衍射光学元件的壳体，所述壳体设置在所述基体上。

3.根据权利要求2所述的信息取得装置，其特征在于，

所述壳体具有：相对于所述激光光源的光轴倾斜地保持所述分光元件的分光元件保持部；以及比所述分光元件保持部更靠离开所述激光光源的方向配置，且保持所述光检测器的光检测器保持部，

在所述分光元件保持部上形成有用于使透过所述分光元件的所述激光通过并将所述激光向所述光检测器导光的开口。

4.根据权利要求3所述的信息取得装置，其特征在于，

在所述分光元件保持部的背部侧将所述分光元件倾斜保持从而形成空间，在该空间内形成所述光检测器保持部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息取得装置，其特征在于，

所述光检测器以受光面相对于所述激光光源的光轴垂直的方式设置。

6.一种物体检测装置，其具有权利要求1至5中任一项所述的信息取得装置。