[发明专利]磨床以及研磨加工方法

权利要求书

1.一种磨床，其具有用于对工件进行研磨加工的磨具，和使所述磨具相对于工件进行相对移动的磨具控制系统，其特征在于，具有：

第一控制部，所述第一控制部以支承所述磨具的支承轴的中心位置为基准，根据研磨加工前的初始工件的直径ID、磨具的直径WD、研磨加工后的初始工件的研磨完成位置S4、以及相对于研磨加工前的第2号工件之后各工件的磨具实际研磨开始位置S0，来计算设定磨具相对于初始工件的试研磨开始位置S0'；

将磨具定位在由第一控制部所设定的试研磨开始位置S0'的第二控制部；

在使磨具从试研磨开始位置S0'相对于初始工件进行相对移动的状态下，对所述初始工件进行研磨加工的第三控制部；和

在研磨完成位置S4附近，根据来自工序内测头的测量信号，使磨具离开初始工件恰好相当于S4的距离，由此确定实际研磨开始位置S0的第四控制部，

所述第一控制部在考虑其与实际研磨开始位置S0之间的规定的加工余量Sα的状态下，通过计算S0'=ID－WD－S4－Sα，来设定试研磨开始位置S0'。

2.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，所述工序内测头通过测量初始工件的直径来检测所述初始工件的研磨加工状态，

所述第四控制部在研磨完成位置S4附近，根据来自工序内测头的测量信号，使磨具离开初始工件恰好相当于S4的距离，由此确定实际研磨开始位置S0。

3.根据权利要求1或2所述的磨床，其特征在于，设定所述加工余量Sα时，将研磨加工开始时磨具与初始工件对向配置之际所产生的误差量考虑在内。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的磨床，其特征在于，在用于对一个工件进行研磨加工的设定与用于对另一个工件进行研磨加工的设定的切换中，所述第四控制部在设定之初的对初始工件的研磨加工中，使磨具在从试研磨开始位置S0'相对于初始工件相对移动的状态下，对所述初始工件进行研磨加工，在研磨完成位置S4附近，根据来自工序内测头的测量信号，使磨具离开初始工件恰好相当于S4的距离，由此确定实际研磨开始位置S0，

在对设定切换后的第2号工件之后的各工件进行的研磨加工中，磨具在从实际研磨开始位置S0相对于工件相对移动的状态下，对所述工件进行研磨加工，在研磨完成位置S4附近，根据来自工序内测头的测量信号，反复执行使磨具移动到实际研磨开始位置S0的工序。

5.一种研磨加工方法，其使用具有用于对工件进行研磨加工的磨具，和使所述磨具相对于工件相对移动的磨具控制系统的磨床进行研磨加工，其特征在于，具有：

以支承所述磨具的支承轴的中心位置为基准，根据研磨加工前的初始工件的直径ID、磨具的直径WD、研磨加工后的初始工件的研磨完成位置S4、以及磨具对研磨加工前的第2号工件以后的各工件的实际研磨开始位置S0，通过计算来设定磨具相对于初始工件的试研磨开始位置S0'的第一工序

将磨具定位在由所述第一工序所设定的试研磨开始位置S0'的第二工序；

在使磨具从试研磨开始位置S0'相对于初始工件相对移动的状态下，对所述初始工件进行研磨加工的第三工序；和

在研磨完成位置S4附近，使磨具离开初始工件恰好相当于S4的距离，由此确定实际研磨开始位置S0的第四工序，

在所述第一工序中，通过考虑与实际研磨开始位置S0之间的规定的加工余量Sα，计算S0'=ID－WD－S4－Sα，来设定试研磨开始位置S0'。

6.根据权利要求5所述的研磨加工方法，其特征在于，通过工序内测头来测量初始工件的直径，以检测所述初始工件的研磨加工状态，

在所述第四工序中，在研磨完成位置S4附近，根据来自工序内测头的测量信号，使磨具离开初始工件恰好相当于S4的距离，由此确定实际研磨开始位置S0。

7.根据权利要求5或6所述的研磨加工方法，其特征在于，设定所述加工余量Sα时，将研磨加工开始时磨具与初始工件对向配置之际所产生的误差量考虑在内。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的研磨加工方法，其特征在于，在用于对一个工件进行研磨加工的设定与用于对另一个工件进行研磨加工的设定的切换中，在所述第四工序中，

在设定之初的对初始工件的研磨加工中，使磨具在从试研磨开始位置S0'相对于初始工件相对移动的状态下，对所述初始工件进行研磨加工，在研磨完成位置S4附近，根据来自工序内测头的测量信号，使磨具离开初始工件恰好相当于S4的距离，由此确定实际研磨开始位置S0，

在对设定切换后的第2号工件之后的各工件进行的研磨加工中，磨具在从实际研磨开始位置S0相对于工件相对移动的状态下，对所述工件进行研磨加工，在研磨完成位置S4附近，根据来自工序内测头的测量信号，反复执行使磨具移动到实际研磨开始位置S0的工序。