[发明专利]反向铲装载机

说明书

技术领域

本发明涉及反向铲装载机，特别涉及具备具有液压离合器的变速器的反向铲装载机。

背景技术

反向铲装载机在车辆的前方具有装载机铲斗、在后方具有反向铲。另外，设置在驾驶室的驾驶座能够旋转地构成，以便在行驶时或利用装载机铲斗进行作业时朝向前方，而在利用反向铲进行作业时朝向后方。

在例如专利文献1所示的反向铲装载机中，连杆构成为，在使装载机铲斗自最大程度卷起的位置移动到最大程度卷入的位置时，铲斗端的挖掘力曲线变得更平坦。

另外，在专利文献2中示出了具有动力传送装置的反向铲装载机。在此，在动力传送装置的主变速操作阀和液压泵之间设置有调节减压阀。由此，可以避免伴随着变速操作的急起步，实现平滑的变速。

在先技术文献

专利文献1：日本特开平9-105137号公报

专利文献2：日本特开昭62-151654号公报

发明内容

发明要解决的课题

在反向铲装载机中，设置有行驶用的液压泵和作业装置驱动用的液压泵等多个液压泵。行驶用的液压泵是用于向设置于变速器的液压离合器供给工作油的泵。另外，作业装置用的液压泵是用于向用于驱动作业装置的液压缸供给工作油的泵。

但是，如前所述，在反向铲装载机中，存在使用前方的装载机铲斗进行作业的情况和使用后方的反向铲进行作业的情况。在使用了前方的装载机铲斗的作业中，一边行驶一边进行作业。另一方面，在使用了后方的反向铲的作业中，车辆停止，不进行前进后退的切换、速度挡的切换。

从以上所述的反向铲的作业状况来看，在使用后方的反向铲进行作业的情况下，不需要用于行驶的工作油。但是，在以往的反向铲装载机中，各液压泵总是被驱动。因此，用于驱动各液压泵的泵损失大，妨碍油耗降低。

本发明的课题在于，在反向铲装载机中降低液压泵的负载以降低油耗。

用于解决课题的方案

本发明第一方案的反向铲装载机具有：具有一个以上的液压离合器的变速器、在内部具有能够处于朝前方及朝后方这两个位置的驾驶座的驾驶室、设置在驾驶室的前方的装载机、设置在驾驶室的后方的反向铲、用于向液压离合器供给工作油的液压泵、具有用于将回路内的液压设定为第一液压的减压阀且将来自液压泵的工作油向液压离合器供给的液压回路、判断运转模式是否为使用了反向铲的反向铲作业模式的作业模式判断机构、以及减压阀控制机构。在利用作业模式判断机构判断运转模式为反向铲作业模式时，减压阀控制机构将减压阀的释放压控制为比第一液压低的第二液压。

在此，在判断为正在进行使用了反向铲的作业的情况下，控制减压阀以降低液压回路的液压。因此，在使用反向铲进行的作业中，向变速器供给工作油的液压泵的负载降低。因此，可以降低油耗。

本发明第二方案的反向铲装载机在第一方案的反向铲装载机的基础上，还具有检测驾驶座的朝向的驾驶座朝向检测传感器，在驾驶座朝向检测传感器检测到驾驶座朝后方的情况下，作业模式判断机构判断运转模式为反向铲作业模式。

在使用反向铲进行作业的情况下，驾驶座被设置为朝后方。因此，若检测到驾驶座被设置为朝后方，则判断运转模式为反向铲作业模式。在此，可以简单且可靠地判断运转模式为反向铲作业模式。

本发明第三方案的反向铲装载机在第二方案的反向铲装载机的基础上，在进一步检测到发动机处于工作中的情况下，作业模式判断机构判断运转模式为反向铲作业模式。

即便在发动机并非处于工作中的情况下，也存在驾驶座被设置为朝后方的情况。于是，在该第三方案的反向铲装载机中，在检测到驾驶座被设置为朝后方且发动机处于工作中的情况下，判断运转模式为反向铲作业模式。因此，可以更可靠地判断运转模式为反向铲作业模式。

本发明第四方案的反向铲装载机在第三方案的反向铲装载机的基础上，在进一步检测到未向液压离合器输出工作油的供给指令的情况下，作业模式判断机构判断运转模式为反向铲作业模式。

在此，在检测到未向变速器的各液压离合器供给液压的情况下，判断运转模式为反向铲作业模式。因此，可以更可靠地判断运转模式为反向铲作业模式。

本发明第五方案的反向铲装载机在第一方案的反向铲装载机的基础上，还具有检测驾驶座的朝向的驾驶座朝向检测传感器，在驾驶座朝向检测传感器检测到驾驶座不朝后方的情况下，所述作业模式判断机构判断运转模式不是反向铲作业模式。