[发明专利]作业车辆和作业车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业车辆和作业车辆的控制方法。

背景技术

通常，在轮式装载机等作业车辆上搭载有HST（Hydro Static Transmission静液压无级变速装置）。如专利文件1所述，HST式作业车辆用发动机来驱动液压泵，通过自液压泵排出的工作油驱动行驶用液压马达，由此作业车辆行驶。在这种HST式作业车辆中，能够通过控制发动机转速、液压泵的容量、行驶用液压马达的容量等来控制车速和牵引力。

并且，作业车辆具有发动机控制装置，该发动机控制装置根据预先设定的发动机输出扭矩线控制发动机的输出。图13是表示发动机输出扭矩线的一个例子的图。发动机输出扭矩线表示根据发动机转速发动机能够输出的扭矩的上限值。发动机控制装置控制发动机的燃料喷射装置，以获得与设定的节气门开度对应的目标转速。节气门开度是根据被操作人员操作的油门操作部件的操作量（以下称为“油门操作量”）来设定的。在图13中，实线L100表示油门操作量为100％时的发动机输出扭矩线，该发动机输出扭矩线相当于例如发动机的额定值或最大功率输出，而虚线L75表示在高负载作业状态下油门操作量为75％时的发动机输出扭矩线。发动机控制装置控制发动机的输出，以使发动机的输出扭矩在发动机输出扭矩线以下。

现有技术文件

专利文件

专利文件1：（日本）特开2008-275012号

发明内容

发明要解决的技术问题

在上述作业车辆中，在由发动机输出扭矩线表示的范围内，能够根据负载来控制发动机转速和输出扭矩。因此，在负载小的状态下，将油门操作量设定为100％时，作业车辆在发动机的输出处于如图13所示的低负载且高转速的区域R内的状态下被运转，该状态下的运转是耗油量增加的主因。

通过进行降低节气门开度的上限的控制，就能够避免在如上所述的低负载且高转速的区域中使用发动机。但是，如果不顾作业车辆的行驶状态和作业状况而降低节气门开度的上限，则存在不能够充分获得必要的发动机的输出的可能。在该情况下，不能够充分发挥作业车辆的行驶性能或者作业性能。

本发明的课题在于提供能够在抑制作业车辆的行驶性能或作业性能下降的同时减少耗油量的作业车辆和作业车辆的控制方法。

用于解决技术问题的技术手段

本发明第一方面的作业车辆具有发动机、节气门开度设定部、第一液压泵、行驶用液压马达、第二液压泵、工作装置、第一控制部、第二控制部。节气门开度设定部设定发动机的节气门开度，第一液压泵被发动机驱动，行驶用液压马达被从第一液压泵排出的工作油驱动，第二液压泵被发动机驱动，工作装置被从第二液压泵排出的工作油驱动，第一控制部识别工作装置的作业状态，并根据识别的作业状态设定节气门开度的上限，第二控制部基于由节气门开度设定部设定的节气门开度和由第一控制部设定的节气门开度中小的节气门开度来控制发动机的输出。需要说明的是，“作业状态”是指作业车辆进行的作业的种类，例如包括挖掘作业、载货作业、铲起作业等。

本发明第二方面的作业车辆在第一方面的作业车辆的基础上，第一控制部在判定为作业状态是挖掘作业时降低节气门开度的上限。

本发明第三方面的作业车辆在第二方面的作业车辆的基础上，工作装置具有铲斗和支撑铲斗的动臂，第一控制即使判定为作业状态是挖掘作业，当动臂的长度方向的角度在规定角度以上时，也不降低节气门开度的上限，动臂的长度方向的角度被定义为越向上方值越变大。

本发明第四方面的作业车辆在第一方面的作业车辆的基础上，第一控制部判定是否使用了工作装置，与不使用工作装置相比，在使用工作装置时增大节气门开度的上限。

本发明第五方面的作业车辆在第一方面的作业车辆的基础上，第一控制部基于规定与车速对应的节气门开度的上限的节气门上限信息设定节气门开度的上限，节气门上限信息包括第一节气门上限信息和第二节气门上限信息，第二节气门上限信息规定对应于车速比第一节气门上限信息低的节气门开度的上限，第一控制部在判定为作业状态是规定的第一作业时，基于第一节气门上限信息设定节气门开度的上限，第一控制部在判定为作业状态是与第一作业相比负载小的规定的第二作业时，基于第二节气门上限信息设定节气门开度的上限。

本发明第六方面的作业车辆在第五方面的作业车辆的基础上，节气门上限信息包含节气门开度的上限随着车速的增大而逐渐增大的特性。

本发明第七方面的作业车辆在第一至第六方面中任一方面的作业车辆的基础上，在车速大于规定的速度时，第一控制部不设定节气门开度的上限。