[发明专利]三维摄像装置、图像处理装置

权利要求书

1.一种三维摄像装置，具备：

光透过部，其具有分光透过率特性沿着第1方向变化的透过区域；

摄像元件，其被配置成接收透过了所述光透过部的光，并输出与接收到的光相应的光电变换信号；

成像部，其在所述摄像元件的摄像面形成像；和

图像处理部，其对基于从所述摄像元件输出的所述光电变换信号所生成的图像中包含的被摄体的所述第1方向上的轮廓进行提取，并基于所提取出的所述轮廓的附近处的背景的色相的式样来推测与所述被摄体的进深相关的信息，

所述进深的距离越长，则所述色相的式样的范围越宽。

2.根据权利要求1所述的三维摄像装置，其中，

所述透过区域的透过波段沿着所述第1方向变化为3种以上。

3.根据权利要求1或2所述的三维摄像装置，其中，

所述透过区域被设计成：在无彩色光透过了所述透过区域时，透过光的总和成为无彩色光。

4.根据权利要求1或2所述的三维摄像装置，其中，

所述三维摄像装置具有旋转驱动部，该旋转驱动部使所述透过区域在与光轴垂直的平面上旋转，

所述图像处理部通过对在不同的旋转状态下获取到的多个图像进行比较，来提取所述被摄体的轮廓。

5.根据权利要求4所述的三维摄像装置，其中，

所述图像处理部基于在所述透过区域处于第1状态时所获取到的第1图像、与在所述透过区域处于从所述第1状态旋转了180度的第2状态时所获取到的第2图像之间的差分，来提取所述被摄体的轮廓。

6.根据权利要求1、2、5任一项所述的三维摄像装置，其中，

所述透过区域的分光透过率特性沿着所述第1方向连续且周期性地变化。

7.根据权利要求1、2、5任一项所述的三维摄像装置，其中，

所述透过区域具有沿着所述第1方向排列的、使蓝色、蓝绿色、绿色、黄色、红色、品红色波段的光分别透过的6种区域。

8.根据权利要求1、2、5任一项所述的三维摄像装置，其中，

所述图像处理部基于预先设定的、对所述被摄体的进深与所述轮廓的周边像素处的色相的式样之间的关系进行表示的信息，来推测所述被摄体的进深。

9.根据权利要求1、2、5任一项所述的三维摄像装置，其中，

所述光透过部中的所述透过区域以外的部分是透明的。

10.根据权利要求1、2、5任一项所述的三维摄像装置，其中，

所述图像处理部基于对所推测出的所述进深进行表示的信息，来生成将所述进深的量作为像素值的进深图像。

11.根据权利要求1、2、5任一项所述的三维摄像装置，其中，

所述图像处理部基于从所述摄像元件输出的所述光电变换信号，来生成彩色图像。

12.一种图像处理装置，被利用于权利要求1至11任一项所述的三维摄像装置，

所述图像处理装置具备：图像处理部，其对基于从所述摄像元件输出的所述光电变换信号所生成的图像中包含的被摄体的所述第1方向上的轮廓进行提取，并基于所提取出的所述轮廓的附近处的背景的色相的式样来推测与所述被摄体的进深相关的信息，

所述进深的距离越长，则所述色相的式样的范围越宽。