[发明专利]立体视觉强度调整装置、立体视觉强度调整方法、程序、集成电路、记录介质

权利要求书

1.一种立体视觉强度调整装置，对立体视觉影像的立体视觉强度进行调整，其特征在于，具备：

视差图取得部，取得视差图，该视差图表示构成立体视觉影像的主视数据及副视数据所成的组的各像素的视差的值；

精度判定部，判定所述视差图的精度；以及

立体视觉强度调整部，对所述立体视觉影像的立体视觉强度进行调整；

所述立体视觉强度调整部根据所述视差图的精度，择一地选择并执行平面移位处理及使用视差图的像素移位处理。

2.如权利要求1所述的立体视觉强度调整装置，其特征在于，

所述精度判定部使用由所述视差图所示的视差的值决定的所述立体视觉影像的立体视觉强度，判定所述视差图的精度，

所述立体视觉强度调整部在所述立体视觉影像的立体视觉强度为规定的强度以上的情况下，选择使用视差图的像素移位处理，在所述立体视觉影像的立体视觉强度为规定的强度以下的情况下，选择平面移位处理。

3.如权利要求2所述的立体视觉强度调整装置，其特征在于，

所述立体视觉影像的立体视觉强度基于视差角，

所述精度判定部使用所述视差图所示的视差的值来计算视差角，通过将计算出的视差角与规定的阈值进行比较，判定所述视差图的精度。

4.如权利要求1或2所述的立体视觉强度调整装置，其特征在于，

所述视差图取得部通过在主视数据与副视数据之间进行对应点搜索，来生成视差图，

所述精度判定部使用在所述视差图取得部的对应点搜索工序中产生的错误量，判定所述视差图的精度，

所述立体视觉强度调整部在视差图整体的精度为规定的精度以上的情况下，选择使用视差图的像素移位处理，在视差图整体的精度为规定的精度以下的情况下，选择平面移位处理。

5.如权利要求4所述的立体视觉强度调整装置，其特征在于，

所述错误量是在对应点搜索中未检测到对应点的像素及检测到多个对应点候选的像素的数量，

所述精度判定部通过将所述视差图取得部的对应点搜索中未检测到对应点的像素及检测到多个对应点候选的像素的数量与规定的阈值进行比较，判定所述视差图的精度。

6.如权利要求1所述的立体视觉强度调整装置，其特征在于，

所述立体视觉强度调整装置还具备画面尺寸取得部，该画面尺寸取得部取得显示所述立体视觉影像的画面的尺寸，

由所述立体视觉强度调整部进行的像素移位处理为：使用所述画面的尺寸和所述视差图的精度，变更所述视差图所具有的视差量，通过以与变更后的视差量对应的像素数使主视数据的各像素的坐标移位，来重新生成副视数据。

7.如权利要求6所述的立体视觉强度调整装置，其特征在于，

所述精度判定部判定所述视差图的前景区域及背景区域的精度，

由所述立体视觉强度调整部进行的像素移位处理为：在所述视差图的背景区域的精度为规定的精度以下的情况下，将所述视差图的背景区域所具有的视差量设为无效。

8.如权利要求6所述的立体视觉强度调整装置，其特征在于，

所述精度判定部判定所述视差图的前景区域及背景区域的精度，

由所述立体视觉强度调整部进行的像素移位处理为：在所述视差图的前景区域的精度为规定的精度以下的情况下，将所述视差图的前景区域所具有的视差量平均化。

9.如权利要求8所述的立体视觉强度调整装置，其特征在于，

由所述立体视觉强度调整部进行的像素移位处理为：提取所述视差图的前景区域中包含的被摄体的轮廓，在该轮廓的提取的精度为规定的精度以上的情况下，执行所述视差图的前景区域所具有的视差量的平均化。

10.如权利要求6所述的立体视觉强度调整装置，其特征在于，

所述精度判定部使用由所述视差图所示的视差的值决定的所述立体视觉影像的立体视觉强度，判定所述视差图的精度，

由所述立体视觉强度调整部进行的像素移位处理为：在所述立体视觉影像的立体视觉强度为规定的强度以上的情况下，降低所述视差图所具有的视差量。

11.如权利要求10所述的立体视觉强度调整装置，其特征在于，

由所述立体视觉强度调整部进行的像素移位处理为：变更视差图所具有的视差量，以使相对于所述画面的尺寸的立体视觉影像的跃出量及退入量成为预先决定的视差角以内。