[发明专利]推土铲控制系统及建筑机械

权利要求书

1.一种推土铲控制系统，其特征在于，具有：

提升架，其能够上下摇动地安装在车体上；

推土铲，其被支承在所述提升架的前端；

提升液压缸，其使所述提升架上下摇动；

比例控制阀，其与所述提升液压缸相连；

角度取得部，其取得在俯视所述车体时，所述提升架相对于表示挖掘对象的目标形状的三维设计地形即设计面的角度；

开口度确定部，其基于所述角度确定所述比例控制阀的开口度；

距离计算部，其取得所述设计面和所述推土铲的刀尖之间的距离；

判定部，其判定所述设计面和所述刀尖之间的所述距离是否为阈值以下；以及

提升液压缸控制部，在利用所述判定部判定所述设计面和所述刀尖之间的所述距离为所述阈值以下的情况下，所述提升液压缸控制部通过使所述比例控制阀根据由所述开口度确定部确定的所述开口度开口，从而使所述推土铲上升。

2.如权利要求1所述的推土铲控制系统，其特征在于，

所述开口度确定部以所述提升架相对于所述设计面的所述角度越大则越增大所述比例控制阀的所述开口度的方式确定所述比例控制阀的所述开口度。

3.如权利要求2所述的推土铲控制系统，其特征在于，

在所述提升架相对于所述设计面的所述角度为规定值以上的情况下，所述开口度确定部将所述比例控制阀的所述开口度固定在最大值。

4.如权利要求1所述的推土铲控制系统，其特征在于，

具有：

在垂直于所述设计面的方向上取得所述刀尖接近所述设计面的速度的速度取得部；

所述速度越大则越增大所述阈值的阈值确定部。

5.如权利要求4所述的推土铲控制系统，其特征在于，

在所述速度为规定值以上的情况下，所述阈值确定部将所述阈值固定在最大值。

6.如权利要求1所述的推土铲控制系统，其特征在于，

在所述提升架位于规定位置的上方的情况下，所述提升液压缸控制部不使所述推土铲上升。

7.如权利要求1所述的推土铲控制系统，其特征在于，

具有：取得作用于所述推土铲的负载的推土铲负载取得部和存储预先设定的目标负载的存储部，

在利用所述判定部判定所述设计面和所述刀尖之间的所述距离比所述阈值大的情况下，所述提升液压缸控制部控制所述比例控制阀的开口度以使所述负载接近所述目标负载。

8.一种建筑机械，其特征在于，具有：车体和权利要求1中所述的推土铲控制系统。

9.如权利要求8所述的建筑机械，其特征在于，具有包括安装在所述车体上的一对履带的行驶装置。