[发明专利]作业机械的动力再生装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械等作业机械的能量再生装置。

背景技术

近年来，针对以液压挖掘机为首的液压作业机械，与提高燃料消耗率(燃料效率)相关的要求日益高涨。

例如，在日本特开2003-329012号公报中公开有如下液压挖掘机：在与动臂液压缸(液压缸)的缸底侧液压室连接的、供动臂下降时的返回油流通的油路(返回油油路)上设置切换阀，将具有液压马达及与液压马达连结的发电机的再生回路连接在该切换阀的下游侧。在该液压挖掘机中，能够根据在监控面板上所选择的作业模式来切换该切换阀的切换位置，并能够根据作业模式选择性地切换该再生回路与缸底侧液压室的连通状态(例如，在挖掘作业中缸底侧液压室与再生回路被连通，在微操作作业中缸底侧液压室与再生回路被切断)。因此，例如，在动臂下降时选择了缸底侧液压室与再生回路连通的作业模式的情况下，当使动臂下降时，通过从缸底侧液压室排出的返回油来驱动该液压马达及该发电机而产生再生电流。但是，在该液压挖掘机中，由于操作者不进行作业模式的切换就不会再生，所以，存在因作业模式的变更作业复杂而在应当再生时却无法再生的可能。

作为鉴于该方面的液压挖掘机，存在如下挖掘机：具有：分支部，其将返回油油路分流成两条以上的油路；再生回路，其将在该分支部处分流的液压油的一部分经由与发电机连接的液压马达而引导到油箱；流量调整回路，其经由根据操作杆的操作量变更通过流量的节流孔(流量调整机构)将在该分支部处分流的液压油的剩余部分引导到油箱(日本特开2007-107616号公报)。即，在该液压挖掘机中，根据动臂下降时的操作杆的操作量来控制流出至该再生回路和该流量调整回路的返回油的流量，由此，谋求在不会导致操作性骤变的情况下同时实现再生量和操作性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-329012号公报

专利文献2：日本特开2007-107616号公报

发明内容

但是，在专利文献2中，虽然记载了根据动臂下降操作时的操作杆的操作量来改变流出至再生回路的返回油的量的内容，但关于相对于动臂下降操作时的杆操作量来从动臂液压缸的缸底侧液压室流出何种程度的量的返回油这一点，却没有具体公开。即，在实际使用像上述那样具有再生回路的液压挖掘机时，若不将动臂下降时的出口节流流量(以下，有时会称作动臂下降出口节流流量)相对于杆操作量的关系设定成与普通液压挖掘机(即不具有再生回路、动力源仅为发动机的液压挖掘机)相同，则导致如下结果：操作者对动臂下降时的操作感到不适应。

本发明的目的在于提供一种作业机械的动力再生装置，与来自液压执行机构的返回油的有无再生无关地能够良好地保持操作者的操作感。

(1)为了达成上述目的，本发明为作业机械的动力再生装置，具有：输出与操作量相应的操作信号的操作装置；根据从该操作装置输出的操作信号进行伸缩的液压缸；被发动机驱动的、向所述液压缸供给液压油的液压泵，并具有：再生回路，其与所述液压缸的缸底侧液压室连接，并经由用于将来自该液压室的返回油的能量转换成电能的再生机构将该返回油引导到油箱；流量调整回路，其与所述液压室连接，并将来自该液压室的返回油经由流量调整机构引导到油箱；检测机构，其用于检测所述操作装置的操作量；第一流量控制机构，其根据按照所述操作装置的操作量而确定的第一设定流量及由所述检测机构检测出的操作量来控制所述再生回路的流量；和第二流量控制机构，其根据按照所述操作装置的操作量而确定的第二设定流量及由所述检测机构检测出的操作量来控制所述流量调整回路的流量。

(2)在上述(1)中，优选的是，所述第一设定流量与所述第二设定流量的合计值随着所述操作装置的操作量的增加而增加。

(3)在上述(2)中，优选的是，所述第一设定流量被设定成，在所述操作装置的操作量未满第一设定值时保持为零，在所述操作装置的操作量为所述第一设定值以上时随着所述操作装置的操作量的增加而增加，所述第二设定流量被设定成，在所述操作装置的操作量未满第一设定值时随着所述操作装置的操作量的增加而增加，在所述操作装置的操作量为所述第一设定值以上且未满第二设定值的情况下随着所述操作装置的操作量的增加而减少，在所述操作装置的操作量为所述第二设定值以上时保持为零。

(4)在上述(3)中，优选的是，还具有将所述第一设定值及所述第二设定值中的至少一方变更为其他值的设定值变更机构。