[发明专利]反向铲装载机

说明书

技术领域

本发明涉及具有多轴式变速器并且后轮的直径比前轮的直径大的反向铲装载机。

背景技术

如专利文献1及专利文献2等所示，反向铲装载机在前方具有装载铲斗，在后方具有反向铲，而且设置于驾驶室的驾驶座能够旋转，使得该驾驶座在行驶时以及利用装载铲斗进行作业时朝向前方，而且在利用反向铲进行作业时朝向后方。在反向铲装载机中，具有后轮的直径比前轮的直径大的特征结构。

作为搭载于以上所述的反向铲装载机的多轴式变速器，例如提出有专利文献3中所示的变速器。该专利文献3中所示的变速器具有输入轴、三根中间轴、前输出轴和后输出轴。另外，在各轴上，设置有后退用离合器、前进高速用离合器、前进低速用离合器、速度挡切换用离合器。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2006-62410号公报

专利文献2：日本特开2007-331425号公报

专利文献3：日本特开2009-281512号公报

发明内容

发明要解决的课题

如前所述，在反向铲装载机中，由于后轮的直径比前轮的直径大，因此，需要改变前后的输出轴的高度位置。出于同样的理由，需要改变旋转传递至前后的输出轴的齿轮比，以使后输出轴的转速低于前输出轴的旋转。例如，在具有两根中间轴的现有的多轴式变速器中，通过自输入轴向第一及第二中间轴传递动力的动力传递路径中的齿轮机构进行速度挡的切换。具体而言，输入轴的旋转自输入轴减速并传递到第一中间轴，再自第一中间轴进一步减速并传递到第二中间轴。第二中间轴也可以是后输出轴。第二中间轴（后输出轴）的旋转增速并传递到前输出轴。

在以上所述的现有的多轴式变速器中，自输入轴到后输出轴由齿轮机构对旋转进行减速，因此，后输出轴的负荷扭矩在多根轴中最大。因此，也需要使由与后输出轴相同的轴形成的第二中间轴的轴径变粗。另外，在第二中间轴上设置有变速用的多个液压离合器，但出于与所述相同的理由，需要增大这些液压离合器的离合器容量。

如上所述，在现有的多轴式变速器中，需要使作为后输出轴的中间轴的轴径变粗，而且，需要增大设置于该中间轴的液压离合器的离合器容量。因此，变速器的重量增加，妨碍省油。

本发明的课题在于，在反向铲装载机的变速器中，尤其是减小中间轴的负荷扭矩，来谋求轻量化，降低油耗。

用于解决课题的方案

本发明的第一方案的反向铲装载机包括：前轮、具有直径比前轮的直径大的后轮、向前轮及后轮传递动力的多轴式变速器。多轴式变速器具有：被输入动力的输入轴、与前轮连结的前输出轴、配置在比前输出轴高的位置并与后轮连结的后输出轴、在输入轴和前输出轴之间配置的中间轴、用于自输入轴向中间轴传递动力的第一传动机构、用于自中间轴向前输出轴传递动力并且自前输出轴向后输出轴传递动力的第二传动机构。

在该变速器中，输入到输入轴的动力经由第一传动机构传递到中间轴。而且，传递到中间轴的动力经由第二传动机构传递到前输出轴，自前输出轴传递到后输出轴。

在此，中间轴的动力经由第二传动机构传递到后输出轴。因此，可以将中间轴和后输出轴分开。另外，通过利用第二传动机构对旋转进行减速，可以增大后输出轴的扭矩，能够使中间轴的扭矩小于后输出轴的扭矩。因此，与现有的变速器相比，可以使中间轴的轴径变细，而且，可以减小安装在中间轴上的离合器的容量。其结果是，可以减轻变速器的重量，并可以降低油耗。

另外，由于不需要同轴地配置中间轴和后输出轴，因此，对于各轴的配置而言，设计的自由度增大。

本发明的第二方案的反向铲装载机在第一方案的反向铲装载机的基础上，第二传动机构具有：将中间轴的旋转减速并使之向前输出轴侧传递的第一齿轮对，以及将前输出轴的旋转减速并使之向后输出轴传递的第二齿轮对。

在此，能够通过简单的结构并以较大的减速比将中间轴的旋转传递到后输出轴。

本发明的第三方案的反向铲装载机在第二方案的反向铲装载机的基础上，第一齿轮对具有：固定在中间轴上的中间齿轮、旋转自如地支承于前输出轴并与中间齿轮啮合的第一前输出轴齿轮。另外，第二齿轮对具有：旋转自如地支承于前输出轴并固定在第一前输出轴齿轮上的第二前输出轴齿轮、固定在后输出轴上并与第二前输出轴齿轮啮合的后输出轴齿轮。另外，第二传动机构还具有驱动方式切换用离合器，该驱动方式切换用离合器设置在第一前输出轴齿轮及第二前输出轴齿轮与前输出轴之间，在第一前输出轴齿轮及第二前输出轴齿轮与前输出轴之间进行动力的传递及切断。