[发明专利]图像处理装置及图像处理方法有效
申请号: | 201280002102.6 | 申请日: | 2012-05-24 |
公开(公告)号: | CN103026171A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 物部祐亮;山田整 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | G01C3/06 | 分类号: | G01C3/06;G06T1/00;G06T7/20;H04N5/232 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 陈萍 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 方法 | ||
1.一种图像处理装置,根据以多个聚焦状态对同一被摄体进行摄影而得到的多个摄影图像,计测被摄体距离,该图像处理装置具备:
对象运动量推测部,推测对象运动量,该对象运动量表示所述多个摄影图像之中的以第一聚焦状态摄影的第一图像与以不同于所述第一聚焦状态的第二聚焦状态摄影的第二图像之间的所述被摄体的位置偏差量;
修正图像生成部,基于所述对象运动量,生成对所述第二图像进行运动补偿而得到的修正图像;以及
被摄体距离计测部,基于所述第一图像与所述修正图像之间的虚化量的相关值,计测所述第一图像中的所述被摄体距离。
2.如权利要求1所述的图像处理装置,
所述图像处理装置接受所述第一图像、在不同于所述第一图像的定时以所述第一聚焦状态摄影的第三图像、以及在所述第一图像与所述第三图像之间摄影的所述第二图像;
所述对象运动量推测部具有:
第一运动量推测部,推测第一运动量,该第一运动量表示所述第一图像与所述第三图像之间的被摄体的位置偏差量;以及
对象运动量决定部,使用所述第一运动量来推测所述对象运动量。
3.如权利要求2所述的图像处理装置,
所述对象运动量决定部用所述第一运动量的大小乘以所述第一图像与所述第二图像之间的摄影时间间隔相对于所述第一图像与所述第三图像之间的摄影时间间隔的比率,来求出所述对象运动量的大小,由此推测所述对象运动量。
4.如权利要求2所述的图像处理装置,
所述对象运动量推测部还具有第二运动量推测部,该第二运动量推测部推测表示所述第一图像与所述第二图像之间的位置偏差量的第二运动量;
所述对象运动量决定部使用所述第一运动量和所述第二运动量来推测所述对象运动量。
5.如权利要求4所述的图像处理装置,
所述对象运动量决定部基于构成所述第二图像的像素之中的所述对象运动量的计算对象像素与对应于所述计算对象像素的所述第一图像上的像素之间的像素值的差,判定所述第二运动量的精度,在判定为所述第二运动量的精度高于阈值的情况下,将所述第二运动量推测为所述对象运动量,在判定为所述第二运动量的精度低于所述阈值的情况下,使用所述第一运动量来推测所述对象运动量。
6.如权利要求4所述的图像处理装置,
所述对象运动量推测部还具有第三运动量推测部,该第三运动量推测部推测表示所述第二图像与所述第三图像之间的位置偏差量的第三运动量;
所述对象运动量决定部除了所述第一运动量和所述第二运动量,还使用所述第三运动量来推测所述对象运动量。
7.如权利要求6所述的图像处理装置,
所述对象运动量决定部在所述第二运动量与所述第三运动量的合计等于所述第一运动量的情况下,将所述第二运动量推测为所述对象运动量;
在所述第二运动量与所述第三运动量的合计不等于所述第一运动量的情况下,基于作为所述对象运动量的计算对象的所述第二图像的像素与相对应的所述第一图像上的像素之间的像素值的差,判定所述第二运动量的精度,基于作为所述对象运动量的计算对象的所述第二图像的像素与相对应的所述第三图像上的像素之间的像素值的差,判定所述第三运动量的精度,在判定为所述第二运动量的精度高于阈值时,将所述第二运动量推测为所述对象运动量,在判定为所述第二运动量的精度低于所述阈值时,将从所述第一运动量中减去所述第三运动量而得到的运动量推测为所述对象运动量。
8.如权利要求1至7中任一项所述的图像处理装置,具备:
模糊区域判定部,基于所述对象运动量,将产生了模糊的区域判定为模糊区域;以及
被摄体距离补偿部,针对构成所述模糊区域的各个像素,使用所述第一图像的未产生所述模糊的区域即非模糊区域的所述被摄体距离、或者预先求出了所述被摄体距离的其他摄影图像的所述被摄体距离,计测所述第一图像的所述被摄体距离;
所述被摄体距离计测部针对构成所述非模糊区域的各个像素,基于所述第一图像与所述修正图像之间的虚化量的相关值,求出所述被摄体距离。
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