[发明专利]进深推定摄像装置以及摄像元件

权利要求书

1.一种进深推定摄像装置，具备：

摄像元件，其中多个光感知单元被排列在摄像面；

光学透镜，被配置成在所述摄像面聚光；

透光性部件，被配置在所述摄像面上，且在内部具有反射至少一部分光的第1镜子，在上表面具有第2镜子，该第2镜子具有与所述第1镜子同一反射特性；和

信号处理部，处理从所述多个光感知单元输出的光电变换信号，

所述第1镜子的反射面相对于所述透光性部件的上表面而倾斜，

所述第2镜子的反射面与所述上表面平行，

所述第1镜子以及所述第2镜子被配置成：从被摄体的一点通过所述光学透镜入射来的光束被所述第1镜子反射，进而被所述第2镜子反射后照射所述摄像面的一部分的区域，由此被照射的所述区域根据所述被摄体的所述一点的进深而不同。

2.根据权利要求1所述的进深推定摄像装置，其中，

所述信号处理部还具备进深信息生成部，该进深信息生成部基于从所述多个光感知单元输出的光电变换信号来探测由所述光束照射到的所述区域，由此生成表示所述被摄体的所述一点的进深的信息。

3.根据权利要求2所述的进深推定摄像装置，其中，

所述进深信息生成部参照预先准备的、对由所述光束照射到的所述区域的尺寸与所述被摄体的所述一点的进深之间的对应关系进行规定的信息，由此生成表示所述进深的信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的进深推定摄像装置，其中，

被投影到与所述透光性部件的上表面平行的面上的所述第1镜子的形状为环状或者圆状。

5.根据权利要求1至4任一项所述的进深推定摄像装置，其中，

被投影到与所述透光性部件的上表面平行的面上的所述第2镜子位于包围被投影到所述面上的所述第1镜子的位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的进深推定摄像装置，其中，

所述透光性部件在内部具有第1镜子组，该第1镜子组由包括所述第1镜子且具有同一反射特性、形状以及相对于所述上表面的倾斜角的多个镜子组成，

所述第1镜子组的各镜子被配置成：由各镜子反射出的光束由所述第2镜子进一步反射，照射所述摄像面彼此不同的区域。

7.根据权利要求6所述的进深推定摄像装置，其中，

被投影到与所述透光性部件的上表面平行的面上的所述第2镜子位于包围被投影到所述面上的所述第1镜子组的各镜子的位置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的进深推定摄像装置，其中，所述第1镜子以及所述第2镜子的至少一方具有光透射性。

9.根据权利要求1至8任一项所述的进深推定摄像装置，其中，

所述第1镜子以及所述第2镜子具有使特定的波段的光反射、使其他波段的可见光透射的特性。

10.根据权利要求9所述的进深推定摄像装置，其中，

所述进深推定摄像装置还具备：

光学滤光器，截止所述特定的波段的光；和

滤光器驱动部，能够在从所述被摄体到所述摄像元件的光路上装卸所述光学滤光器。

11.根据权利要求10所述的进深推定摄像装置，其中，

所述进深推定摄像装置还具备控制部，该控制部按照在所述光学滤光器被插入到所述光路上的第1状态、和所述光学滤光器从所述光路上移除的第2状态下连续地进行两次摄像的方式，控制所述滤光器驱动部以及所述摄像元件。

12.根据权利要求11所述的进深推定摄像装置，其中，

所述信号处理部具有：

图像生成部，基于在所述第1状态下从所述多个光感知单元输出的光电变换信号来生成图像；和

进深信息生成部，通过包括在所述第1状态下从所述多个光感知单元输出的光电变换信号、与在所述第2状态下从所述多个光感知单元输出的光电变换信号之间的差分运算在内的处理，来探测由所述特定的波段的光照射到的所述摄像面的区域，由此生成表示所述被摄体的所述一点的进深的信息。

13.根据权利要求9至12任一项所述的进深推定摄像装置，其中，所述特定的波段的光为红外光。

14.根据权利要求9至13任一项所述的进深推定摄像装置，其中，所述特定的波段的下限比650nm长。