[发明专利]监视用照相机装置

权利要求书

1.一种监视用照相机装置，其具备固体拍摄元件和与从该固体拍摄元件输出的拍摄图像的各个RGB信号对应的信号控制单元，来监视包含交通信号机的街道，所述监视用照相机装置的特征在于，

所述信号控制单元具备：检测处于所述固体拍摄元件的拍摄区域内的交通信号机的由LED发光元件构成的信号灯的点亮的信号灯检测单元；

检测周期性地重复所述检测出的各信号灯的点亮→熄灭→点亮的点亮／熄灭区域的点亮／熄灭区域检测单元；

检测从所述点亮／熄灭区域检测单元输出的点亮／熄灭区域的RGB信号的比率的RGB比率检测单元；

控制各信号灯色的混色的混色控制单元；

控制RGB信号的增益的增益控制单元，

所述信号灯检测单元基于从所述固体拍摄元件输出的各RGB信号的该固体拍摄元件的分光灵敏度特性和所述LED发光元件的发光波长特性，检测在所述拍摄区域内横向或纵向并且直列地排列三个周期性重复点亮／熄灭的像素的xy坐标值表示的区域，

所述点亮／熄灭区域检测单元基于从所述信号灯检测单元输出的像素的所述xy坐标值表示的区域确定所述三个点亮／熄灭的点亮／熄灭区域，并发送给所述RGB比率检测单元，

所述RGB比率检测单元将所述点亮／熄灭区域的点亮时的RGB信号的电平进行比较，关于RGB信号电平，

如果R＞G≈B，则检测为红色信号灯，

如果R＞G＞B，则检测为黄色信号灯，

如果G＞B＞R，则检测为蓝色信号灯，

所述RGB比率检测单元还基于所述R＞G≈B的信号电平的点亮／熄灭区域的像素的所述xy坐标值表示的区域将该区域确定为红色信号点亮区域，并发送给所述混色控制单元，

所述混色控制单元使所述红色信号点亮区域内的GB信号衰减或为零，减少所述红色信号点亮区域的混色，然后发送给所述增益控制单元，所述增益控制单元通过控制输入的R信号，能够将红色信号灯的点亮区域以适当的红色在监视器上显示。

2.根据权利要求1所述的监视用照相机装置，其特征在于，

所述RGB比率检测单元基于与所述交通信号机的蓝黄红色信号灯的各点亮时间同步地输出信号的所述像素的xy坐标值表示的区域，分别比较蓝黄红各信号灯的所述确定的点亮／熄灭区域中的RGB信号电平，如果R＞G≈B，则确定为红色信号点亮区域，通过所述混色控制单元使所述红色信号点亮区域内的GB信号衰减或为零，减少所述红色信号点亮区域的混色，能够将红色信号灯的点亮以红色在监视器上显示。

3.根据权利要求1或2所述的监视用照相机装置，其特征在于，

所述RGB比率检测单元基于输出信号电平与所述交通信号机的蓝黄红色信号灯各自的点亮／熄灭时间或点亮／熄灭时间间隔同步地变化的像素的xy坐标值表示的区域，比较蓝黄红各信号灯的所述确定的点亮／熄灭区域中的RGB信号电平，如果R＞G≈B，则确定为红色信号点亮区域，通过所述混色控制单元使所述红色信号点亮区域内的GB信号衰减或为零，减少所述红色信号点亮区域的混色，能够将红色信号灯的点亮以红色在监视器上显示。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的监视用照相机装置，其特征在于，

所述信号控制单元具备检测所述RGB信号的饱和区域的饱和区域检测单元，在通过夜间或雨天时的灵敏度上升控制，利用所述饱和区域检测单元检测到所述RGB信号的饱和区域时，利用固体拍摄元件的电子快门控制单元及所述增益控制单元使信号电平衰减至饱和电平以下，并且，所述RGB比率检测单元基于输出信号电平与所述交通信号机的蓝黄红色信号灯各自的点亮／熄灭时间或点亮／熄灭时间间隔同步地变化的所述像素的xy坐标值表示的区域，比较蓝黄红各信号灯的所述确定的点亮／熄灭区域的RGB信号电平，如果R＞G≈B，则确定为红色信号点亮区域，通过所述混色控制单元使所述红色信号点亮区域内的GB信号衰减或为零，减少所述红色信号点亮区域中的混色，能够将红色信号灯的点亮以红色在监视器上显示。

5.根据权利要求1所述的监视用照相机装置，其特征在于，

所述信号控制单元识别所述交通信号机的信号灯的形状，比较该形状部分的蓝黄红各信号灯的RGB信号电平，如果R＞G≈B，则确定为红色信号点亮区域，通过所述混色控制单元使所述红色信号点亮区域内的GB信号衰减或为零，减少所述红色信号点亮区域中的混色，能够将红色信号灯的点亮以红色在监视器上显示。