[发明专利]电动机的控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201280002510.1 | 申请日： | 2012-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN103081350A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 河口正;竹原和生;森永淳 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;E02F9/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张宝荣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 及其 方法 | ||
1.一种电动机的控制装置，其特征在于，具备：
工作状态设定机构，其设定工作状态；
最大输出获取机构，其根据设定的所述工作状态获取预先设定的电动机的最大输出；
旋转速度检测机构，其检测电动机的旋转速度；
扭矩限制值运算机构，其根据所述旋转速度和所述最大输出来运算扭矩限制值；
扭矩限制机构，其在所述电动机加速时，通过所述扭矩限制值限制所述电动机的扭矩。
2.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，
当所述电动机减速时，无论设定的所述工作状态如何，所述扭矩限制机构都以用于减速的扭矩限制值限制所述电动机的扭矩。
3.根据权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其特征在于，
在规定旋转速度以下，无论设定的所述工作状态如何，所述扭矩限制机构都能够输出最大扭矩。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机的控制装置，其特征在于，
所述工作状态设定机构为作业模式选择部及/或节流阀刻度盘。
5.一种电动机的控制方法，其特征在于，包括：
工作状态设定步骤，其设定工作状态；
最大输出获取步骤，其根据设定的所述工作状态获取预先设定的电动机的最大输出；
旋转速度检测步骤，其检测电动机的旋转速度；
扭矩限制值运算步骤，其根据所述旋转速度和所述最大输出来运算扭矩限制值；
扭矩限制步骤，其在所述电动机加速时，通过所述扭矩限制值限制所述电动机的扭矩。
6.根据权利要求5所述的电动机的控制方法，其特征在于，
在所述扭矩限制步骤中，当所述电动机减速时，无论设定的所述工作状态如何，都以用于减速的扭矩限制值限制所述电动机的扭矩。
7.根据权利要求5或6所述的电动机的控制方法，其特征在于，
在所述扭矩限制步骤中，在规定旋转速度以下，无论设定的所述工作状态如何，都能够输出最大扭矩。
8.根据权利要求5～7中任一项所述的电动机的控制方法，其特征在于，
所述工作状态设定步骤为作业模式选择设定及/或节流阀刻度盘值的设定。
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