[发明专利]远程唤醒方法、装置及系统

权利要求书

1.一种远程唤醒方法，其特征在于，包括：

控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得所述机器人代理服务器从预先存储的机器人注册信息中查询所述机器人的IP地址后通过被叫端网络设备向所述机器人发送所述唤醒指令，所述预先存储的机器人注册信息是所述机器人代理服务器接收到的机器人在开机时发起注册请求中携带的注册信息；

其中，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个处于关闭状态的机器人的组件，所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置。

2.根据权利要求1所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，所述方法还包括：

所述控制端与所述机器人进行通信业务和/或控制所述机器人的运动，其中，所述控制端为接入到所述主叫端网络的用户设备。

3.根据权利要求1所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之前，所述方法还包括：

所述控制端与所述主叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。

4.根据权利要求1或2所述的远程唤醒方法，其特征在于，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求用于触发所述机器人启动主控模块、启动运动模块、并开启运动模块控制开关，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识，所述呼叫请求还用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；

其中，所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；

所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。

5.根据权利要求4所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，所述方法还包括：

所述控制端通过所述机器人代理服务器接收所述机器人发送的包含所述呼叫响应的消息；

所述控制端将基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。

6.根据权利要求1所述的远程唤醒方法，其特征在于，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令用于触发所述机器人启动主控模块，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识。

7.根据权利要求6所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，所述方法还包括：

所述控制端向所述机器人发送包含运动模块启动指令的消息，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识，以使得所述机器人启动运动模块；

所述控制端向所述机器人发送包含运动控制开关启动指令的消息，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以使得所述机器人开启运动模块控制开关，允许所述机器人执行所述运动模块的控制。