[发明专利]自动头部护理装置及自动头部护理方法

权利要求书

1.一种自动头部护理装置，其对人的头部自动进行护理，其中，具备：

第一接触单元；

第二接触单元；

驱动所述第一接触单元的第一驱动部；

驱动所述第二接触单元的第二驱动部；

对所述第一驱动部及所述第二驱动部进行控制的控制部，

所述控制部以包括第一模式和第二模式在内的多个模式对所述第一驱动部及所述第二驱动部进行控制，

在所述第一模式中，在通过将所述第一接触单元固定在第一位置上而使所述第一接触单元与所述人的后头部的第一区域接触的状态下，使所述第二接触单元动作而对所述后头部的第二区域进行摩擦，

在所述第二模式中，在通过将所述第二接触单元固定在第二位置上而使所述第二接触单元与所述后头部的第二区域接触的状态下，使所述第一接触单元动作而对所述后头部的第一区域进行摩擦。

2.如权利要求1所述的自动头部护理装置，其中，

所述多个模式还包括将所述第一接触单元固定在所述第一位置上并将所述第二接触单元固定在所述第二位置上的第三模式。

3.如权利要求1或2所述的自动头部护理装置，其中，

所述控制部以使固定在所述第一位置上的所述第一接触单元的高度与固定在所述第二位置上的所述第二接触单元的高度相等的方式，对所述第一驱动部及所述第二驱动部进行控制。

4.如权利要求1～3中任一项所述的自动头部护理装置，其中，

所述第一接触单元隔着所述第二接触单元配置在该第二接触单元的两侧。

5.如权利要求4所述的自动头部护理装置，其中，

所述控制部以使在所述第二模式中由所述第一接触单元进行摩擦的所述后头部的第一接触区域和在所述第一模式中由所述第二接触单元进行摩擦的所述后头部的第二接触区域局部重叠的方式，对所述第一驱动部及所述第二驱动部进行控制。

6.如权利要求4或5所述的自动头部护理装置，其中，

通过由所述控制部对所述第二驱动部进行控制而使所述第二接触单元旋转。

7.如权利要求1～6中任一项所述的自动头部护理装置，其中，

还具备：

朝向所述人的头部喷出水或清洗液中的至少一种液体的喷嘴；

向所述喷嘴供给所述液体的液体供给部，

所述控制部从所述喷嘴向所述后头部喷出所述液体，并且使所述第一接触单元或者所述第二接触单元中的至少一方动作而对所述人的头部进行清洗。

8.如权利要求1～7中任一项所述的自动头部护理装置，其中，

所述第一接触单元或者所述第二接触单元具有：多个触头；经由弹性部而与所述触头结合的支承部；向所述触头的下方离开配设的载荷承受部。

9.如权利要求1～8中任一项所述的自动头部护理装置，其中，

所述控制部以使所述第一接触单元或者所述第二接触单元沿着相对于所述后头部接近的方向及相对于所述后头部离开的方向振动的方式，对所述第一驱动部或者所述第二驱动部中的至少一方进行控制。

10.如权利要求2～9中任一项所述的自动头部护理装置，其中，

还具备摆动臂，该摆动臂能够沿着所述人的头部的前后方向摆动转动，且能够沿着相对于所述头部接近或者相对于所述头部离开的方向按压转动，并且该摆动臂具有能够与所述头部接触的触头，

所述控制部在使所述摆动臂动作的状态下，以所述第三模式对所述第一驱动部及所述第二驱动部进行控制。

11.一种自动头部护理方法，通过该护理方法对人的头部自动进行护理，其中，

以包括第一模式和第二模式在内的多个模式对所述人的头部进行护理，

在所述第一模式中，在通过将第一接触单元固定在第一位置上而使所述第一接触单元与所述人的后头部的第一区域接触的状态下，使第二接触单元动作而对所述后头部的第二区域进行摩擦，

在所述第二模式中，在通过将所述第二接触单元固定在第二位置上而使所述第二接触单元与所述后头部的第二区域接触的状态下，使所述第一接触单元动作而对所述后头部的第一区域进行摩擦。