[发明专利]作业车辆的周边监视装置

权利要求书

1.一种作业车辆的周边监视装置，包括：

多个障碍物检测传感器，被安装在作业车辆上，通过检测作业车辆的周围的障碍物，从而分别取得所述障碍物相对于作业车辆的相对位置；

警告区域设定部，根据作业车辆的行驶状态，设定需要向驾驶者警告所述障碍物的存在的警告区域；以及

警告部，向驾驶者警告所述相对位置位于所述警告区域内的情况。

2.如权利要求1所述的作业车辆的周边监视装置，其中，

所述行驶状态通过行进方向和车速的组合来规定。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆的周边监视装置，包括：

多个摄像机，被安装在作业车辆上，分别取得作业车辆的周围的图像；以及

俯瞰图像取得部，基于通过所述多个摄像机取得的多个图像，取得作业车辆的周围的俯瞰图像，

所述警告部具有判定部，该判定部判定在所述俯瞰图像上所述相对位置是否位于所述警告区域内。

4.如权利要求3所述的作业车辆的周边监视装置，包括：

监视器，能够显示图像，

所述警告部具有显示控制部，在判定为在所述俯瞰图像上所述相对位置位于所述警告区域内时，该显示控制部将所述多个摄像机中正在拍摄所述障碍物的摄像机的摄像机图像显示到所述监视器。

5.如权利要求4所述的作业车辆的周边监视装置，其中，

所述显示控制部将所述俯瞰图像与所述摄像机图像并排显示到所述监视器。

6.如权利要求5所述的作业车辆的周边监视装置，其中，

所述显示控制部在所述监视器所显示的所述俯瞰图像中，对所述障碍物叠加显示识别用标记。

7.如权利要求5或6所述的作业车辆的周边监视装置，其中，

所述显示控制部在所述监视器所显示的所述俯瞰图像中，显示环绕所述障碍物的周围的识别用框。