[发明专利]自动图像合成装置

权利要求书

1.一种自动图像合成装置，其特征在于，包括：

输入部，其接到通过照射来自倾斜方向的第一照明装置的光来摄影被摄体所得到的第一图像，接到通过照射来自相反倾斜方向的第二照明装置的光来摄影上述被摄体所得到的第二图像，并接受关于摄影装置、上述被摄体的信息；

混合图案生成部，其基于上述接受的信息来计算，算出比率Z，该比率Z用于确定针对于各自的像素以何种比例合成上述第一图像和上述第二图像，具体为，上述混合图案生成部将从上述第一照明装置到上述被摄体的入射角与从上述被摄体到上述摄影装置的反射角相等的地点作为b，将从上述第二照明装置到上述被摄体的入射角与从上述被摄体到上述摄影装置的反射角相等的地点作为c来进行算出，得到从b到c逐渐由上述第一图像向上述第二图像变化的比率Z；

图像混合部，其通过逐一像素地分别将上述比率Z乘以上述第一图像所得的结果与1-Z乘以上述第二图像所得的结果合并，合成为第三图像；

输出部，其将上述第三图像输出。

2.根据权利要求1所述的自动图像合成装置，其特征在于，

上述混合图案生成部得到从上述第三图像的左端到右端逐渐由上述第一图像向上述第二图像变化的比率Z。

3.根据权利要求1所述的自动图像合成装置，其特征在于，

上述混合图案生成部是使得在上述第三图像的水平位置x处的上述比率Z为Z＝(x-b)/(c-b)。

4.根据权利要求1所述的自动图像合成装置，其特征在于，

上述混合图案生成部是使得在上述第三图像的水平位置x处的上述比率Z为Z＝(1-cos(π(x-b)/(c-b)))/2。

5.根据权利要求1到4任一项所述的自动图像合成装置，其特征在于，

上述接受的信息是上述被摄体的摄影范围W和焦距f和摄像元件的宽度s、从上述被摄体的中心到上述第一照明装置的水平距离Lx、上述被摄体到上述第一照明装置的垂直距离Ly的信息、从上述被摄体的中心到上述第二照明装置的水平距离Rx、从被摄体到上述第二照明装置的垂直距离Ry，

上述混合图案生成部通过求出摄影范围W的图像的横像素数H，通过G＝W×f/s+f算出摄影距离G，通过b＝(W/2-G×(Lx/(G+Ly)))×(H/W)算出上述b，通过c＝(W/2+G×(Rx/(G+Ry)))×(H/W)算出上述c。

6.根据权利要求1到4任一项所述的自动图像合成装置，其特征在于，

上述图像混合部基于上述第一图像和上述第二图像的各像素的辉度值来进行合成。

7.一种自动图像合成方法，其特征在于，包括：

接受步骤，接到通过照射来自倾斜方向的第一照明装置的光来摄影被摄体所得到的第一图像，接到通过照射来自相反倾斜方向的第二照明装置的光来摄影上述被摄体所得到的第二图像，并接受关于摄影装置、上述被摄体的信息；

算出步骤，基于上述接受的信息来计算，算出比率Z，该比率Z用于确定针对于各自的像素以何种比例合成上述第一图像和上述第二图像，具体为，将从上述第一照明装置到上述被摄体的入射角与从上述被摄体到上述摄影装置的反射角相等的地点作为b，将从上述第二照明装置到上述被摄体的入射角与从上述被摄体到上述摄影装置的反射角相等的地点作为c来进行算出，得到从b到c逐渐由上述第一图像向上述第二图像变化的比率Z；

合成步骤，通过逐一像素地分别将上述比率Z乘以上述第一图像所得的结果与1-Z乘以上述第二图像所得的结果合并，合成为第三图像；

输出步骤，将上述第三图像输出。