[发明专利]位置推测装置、位置推测方法以及集成电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种推测自身的位置的位置推测装置、位置推测方法以及集成电路。

背景技术

在近年的家庭网络中，除了通过Ethernet（注册商标）和无线LAN（Local Area Network）的IP（Internet Protocol）连接来实现的AV家电连动，包含AV家电以外的家电在内的多种多样的家电设备被连接到网络而连动的家电连动功能的导入也在不断扩大。为了实现这种家电连动功能，例如，具备针对环境问题的用电量管理、从室外进行电源ON/OFF控制的功能的家庭能源管理系统（HEMS）的开发也在进步。

另外，实现这种家电连动功能时，若能正确地推测出用户的位置，就可以根据用户的位置来控制家电等，从而能够提高家电的控制易操作性以及提高家电的控制精度。

但是，多数情况下GPS（Global Positioning System）功能无法用于推测室内的位置，因此无法正确推测出用户的位置。

对此，为了解决上述问题，专利文献1提出了一种用于提高位置推测精度的位置修正技术。

专利文献1：日本专利第3915654号公报

但是，根据上述专利文献1所公开的技术，必须在室内设施某种具有位置信息的设备，从而导致成本耗费。

发明内容

对此，本发明是为了解决上述问题而开发的技术，其目的在于提供无需在室内设置特别的设备，就能够高精度地推测出自身的位置的位置推测装置、位置推测方法以及集成电路。

为了达成上述目的，本发明的位置推测装置，推测其自身的位置，该位置推测装置具备：位置推测部，推测表示该位置推测装置的当前位置的当前地点坐标；指示方向检测部，检测作为由用户使用该位置推测装置所指示的方向的指示方向；对象物检测部，根据由上述指示方向检测部检测出的指示方向，检测作为用户所指示的对象物的指示对象物；偏布算出部，将如下区域确定为偏布区域并算出偏布方向，该区域是指在即将由上述对象物检测部检测出上述指示对象物之前的规定时间内，由上述指示方向检测部检测出的指示方向所指示的位置的存在时间为阈值时间以上的区域、且不存在该指示对象物的区域，该偏布方向是指从在上述规定时间内的上述位置推测装置的位置朝向确定出的上述偏布区域的方向；位置修正部，使用算出的上述偏布方向，修正上述当前地点坐标。

另外，这些整体或者具体的形态可由系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

根据本发明的位置推测装置，不需要在室内设置例如像室内GPS之类的专用天线等特别的设备，也能够高精度地推测自身的位置。

附图说明

图1是实施方式中的位置推测装置的功能框图。

图2A是表示实施方式中，用户和移动终端对指示对象物进行识别的位置关系的差异的图。

图2B是表示实施方式中，用户和移动终端对指示对象物进行识别的位置关系的差异的图。

图3是用于说明实施方式中，移动终端对所推测出的位置信息有无误差进行判断的方法的例子的图。

图4是用于说明实施方式中，在移动终端判断为所推测出的位置信息有误差的情况下，对该位置信息进行修正的方法的例子的图。

图5是用于说明实施方式中，移动终端对有无指示方向有偏倚的偏布区域进行判定的方法的例子的图。

图6A是表示实施方式中，用户和移动终端对指示对象物进行识别的位置关系的差异的图。

图6B是表示实施方式中，用户和移动终端对指示对象物进行识别的位置关系的差异的图。

图7是用于说明实施方式中，在移动终端判断为推测出的位置信息有误差的情况下，对该位置信息进行修正的方法的例子的图。

图8A是用于说明实施方式中，在移动终端判断为推测出的位置信息有误差的情况下，对该位置信息进行修正的方法的例子的图。

图8B是用于说明实施方式中，在移动终端判断为推测出的位置信息有误差的情况下，对该位置信息进行修正的方法的例子的图。

图9是用于说明实施方式中的移动终端的处理流程的流程图。

图10是用于说明实施方式中的移动终端的处理流程的流程图。

图11是用于说明实施方式中的移动终端的处理流程的流程图。

图12是用于说明实施方式中的移动终端的处理流程的流程图。

图13是用于说明实施方式中的移动终端的处理流程的流程图。