[发明专利]移动微实体流中的运动相关误差的补偿

权利要求书

1.一种用于补偿与在第一位置与至少第二位置之间移动的微实体相关联的运动相关误差的系统，该系统包括：

检测装置，被配置为当微实体穿过第一位置时产生第一信号，以及当该微实体穿过至少第二位置时产生至少第二信号；

一个或多个处理器，被配置为：

至少接收所述第一信号；

根据所述第一信号相对于系统的参数确定一个值；以及

按照补偿与微实体相关联的运动相关误差的校正量来调节在第二位置处对微实体进行观测或操作的观测时间或操作时间，其中根据误差模型来确定所述校正量，所述误差模型根据所确定的值来预测与所述微实体相关联的运动相关误差。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为：按照补偿与所述微实体相关联的运动相关误差的至少一个其它校正量来调节在相应的一个或多个其它位置处对所述微实体进行观测或操作的相应的一个或多个观测时间或操作时间，其中使用所确定的值根据所述误差模型来确定所述至少一个其它校正量。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述微实体在流式细胞计或微流体设备的流体流中移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其中相对于所述系统的参数确定的值是测量的在所述微实体到达第一位置的到达时间与系统的参考信号之间的时间偏移或相位偏移。

5.根据权利要求4所述的系统，其中使用由系统提供的时钟信号的时钟周期数来测量所述时间偏移或相位偏移。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述参考信号包括由系统产生的周期信号。

7.根据权利要求6所述的系统，其中使用所述周期信号把能量耦合到在第一位置和第二位置之间传送所述微实体的流中。

8.根据权利要求7所述的系统，其中根据用于对流式细胞计中的液滴的形成进行计时的水滴时钟来得到所述周期信号。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括换能器，该换能器被配置为周期性地把能量耦合到在第一和第二位置之间传送所述微实体的流中，其中相对于驱动所述换能器的信号的特征来确定所述值。

10.根据权利要求1所述的系统，其中第一和至少第二位置间隔超过大约1毫米。

11.根据权利要求10所述的系统，还包括一个或多个辐射源，所述一个或多个辐射源被配置为在所述第一和至少第二位置探测所述微实体。

12.一种补偿与在系统中的第一位置和至少第二位置之间移动的微实体相关联的运动相关误差的方法，该方法包括：

利用检测装置检测表示第一微实体出现在第一位置处的信号；

利用至少一个处理器，根据针对所述第一微实体的所述信号，确定相对于系统的参数的值；以及

利用所述至少一个处理器，按照补偿与所述第一微实体相关联的运动相关误差的校正量来调节用于在第二位置处对所述第一微实体进行观测或操作的观测时间或操作时间，其中根据误差模型确定所述校正量，所述误差模型根据所确定的值来预测与第一微实体相关联的运动相关误差。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

针对所述第一微实体移动到的其它位置重复调节动作，其中针对每个其它位置相应地确定不同的校正量。

14.根据权利要求13所述的方法，其中以大于每秒50000次的速率执行检测、确定和调节动作。

15.根据权利要求12所述的方法，还包括：

把能量周期性地耦合到传送所述微实体的流中；以及

相对于驱动能量的周期性耦合的信号的特征而确定所述值。

16.根据权利要求12所述的方法，其中调节观测时间或操作时间包括：

从查找表中选择校正量，所述查找表与所确定的值相关联地存储校正量；以及

利用所述校正量补正所述观测时间或操作时间。

17.根据权利要求16所述的方法，其中补正所述观测时间包括：

根据调节后的观测时间设置数据获取窗口的定时，从而从所接收的来自检测装置的数据流中选择针对第二位置的数据；以及

将从所述数据流中选择的数据识别为表示第二位置处的第一微实体的特征信号。