[发明专利]摄像装置和内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置和内窥镜系统，特别涉及检测异常并对设定数据进行重设的摄像装置和内窥镜系统。

背景技术

以往，作为设有CCD传感器或CMOS传感器等的摄像装置，公知有内窥镜或数字照相机等。例如，作为这种摄像装置，在日本特开2010-4146号公报中公开了设有CMOS传感器的照相机系统。

该照相机系统具有：接口部，其保持来自外部的快门设定数据等；以及像素驱动部，其根据设定数据而生成用于进行像素部的快门动作和读出的驱动脉冲。

并且，具有CMOS传感器的内窥镜在插入部的前端部配置有CMOS传感器。这种内窥镜例如被从与具有数十cm～数m的缆线长度的缆线连接的处理器输入用于生成驱动脉冲的设定数据。该设定数据被保持在能够从外部进行存取的寄存器中，该寄存器设于在插入部的前端部配置的CMOS传感器内。

但是，内窥镜根据其使用状况，例如，有时接近高输出的电刀等而进行使用。在这种接近高输出的电刀等而使用内窥镜的情况下，驱动CMOS传感器的驱动脉冲受到来自电刀的噪声的影响。作为这种噪声的影响，存在从处理器侧传送设定数据时设定数据被改写为非法值、或者由于包含寄存器的摄像部的电源切断而使寄存器中保持的设定数据消失等。

特别地，CMOS传感器使传感器自身产生驱动脉冲（包括周期、快门）等，利用设于传感器内部的能够从外部进行存取的寄存器中保持的设定数据，决定其产生的定时。因此，在该寄存器的值与由处理器设定的期望值产生差异的情况下，产生无法确保正常出画的出画不良。即，在从处理器传送的设定数据、或设于CMOS传感器内的寄存器中保持的设定数据受到电刀等的噪声的影响的情况下，具有CMOS传感器的内窥镜有时无法确保正常的出画。

因此，本发明的目的在于，提供在受到噪声影响的情况下也能够确保正常出画的摄像装置。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的摄像装置具有：摄像元件，其对被摄体进行摄像；摄像元件控制部，其对所述摄像元件进行控制；存储部，其存储向所述摄像元件控制部设定的摄像元件控制信息；摄像元件控制信息设定部，其向所述摄像元件控制部设定存储在所述存储部中的所述摄像元件控制信息；异常检测部，其检测所述摄像元件控制部的异常；以及摄像元件控制信息重设部，其在由所述异常检测部检测到异常时，从所述存储部中读出所述摄像元件控制信息，控制所述摄像元件控制信息设定部以向所述摄像元件控制部进行重设。

并且，本发明的一个方式的内窥镜系统具有上述摄像装置以及与所述摄像装置连接的处理器，其中，所述摄像装置还具有：重设发生信息存储部，其在发生了所述摄像元件控制信息重设部的所述重设时，存储重设发生信息；以及第1通信部，其与所述处理器之间收发信息，所述处理器具有：第2通信部，其与所述摄像装置之间收发信息；以及摄像元件控制信息重发部，其经由所述第2通信部和所述第1通信部从所述重设发生信息存储部中读出所述重设发生信息，在检测到重设时，经由所述第2通信部和所述第1通信部向所述摄像装置发送所述摄像元件控制信息。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的包含摄像装置的内窥镜系统的结构的图。

图2是示出第1实施方式的摄像部的结构的图。

图3是用于说明控制寄存器部的详细结构的图。

图4是用于说明控制寄存器部的其他结构的图。

图5是用于说明控制寄存器的结构的图。

图6是示出第2实施方式的摄像部的结构的图。

图7A是用于说明同时产生TG部14的脉冲和周期计数器41的脉冲的例子的图。

图7B是用于说明在周期计数器41的脉冲之后产生TG部14的脉冲的例子的图。

图7C是用于说明在周期计数器41的脉冲之前产生TG部14的脉冲的例子的图。

图8是示出第3实施方式的摄像部的结构的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

（第1实施方式）

首先，根据图1，对本发明的第1实施方式的包含摄像装置的内窥镜系统的结构进行说明。

图1是示出本发明的第1实施方式的包含摄像装置的内窥镜系统的结构的图。