[发明专利]卷材搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运卷材的装置。

背景技术

卷材将带状或片状原材料卷绕于轴芯上而成。原材料例如为膜或纸。膜具有用于液晶或电池的制造或者利用于食品的包装等多种用途。在这种膜或纸的生产过程中，长尺寸膜或纸首先形成为卷状。在处理该卷材的大多数工厂中，为了向生产或加工卷材的装置（以下称为生产机）搬入卷材或从生产机搬出卷材，使用轨道式或无轨道式无人搬运台车（例如参考专利文献1）。该台车例如从卷材的保管处接收卷材并搬入生产机的转台。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-222109号公报

当台车从转台接收卷材时，通常使用台车的升降机等将卷材的载置台定位在规定的接收位置。之后在转台侧进行放开卷材的处理。

然而，在这种位置控制中，大多因转台的停止位置出现偏差或台车的停止位置出现偏差等而无法顺利地进行接收。尤其是作为接收对象的卷材与载置台在铅垂方向上偏离时，卷材成为“掉落”状态，卷材会受到冲击。

卷材的搬运有支承卷材的主干部来搬运的主干支承式搬运和支承卷材的轴芯来搬运的轴芯支承式搬运，但是在轴芯支承式搬运中，因卷材接收时的冲击一般施加于轴芯，因此其影响是有限的。然而，在主干支承式搬运中，因冲击直接施加于主干部，因此有可能损害原材料。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够更顺利地进行卷材的接收的卷材搬运装置。

本发明的一种方式涉及卷材搬运装置。该卷材搬运装置具备：载置台，从铅垂方向下侧与通过卷材支承装置支承于空中的卷材的主干部接触；荷载检测部，检测载置台所受的荷载；及荷载调整部，根据通过荷载检测部检测的荷载，调整载置台按压卷材的力。

采用该方式，能够通过荷载控制接收卷材。

本发明的其他方式也涉及卷材搬运装置。该装置具备：载置台，从铅垂方向下侧与通过卷材支承装置在铅垂方向上带着游隙支承于空中的卷材的主干部接触；荷载检测部，检测载置台的受荷载；及荷载调整部，增加施加于载置台的荷载，而在通过荷载检测部检测的荷载实质上不再变化时停止增加荷载的控制。

本发明的另一方式涉及卷材搬运装置。该卷材搬运装置具备：载置台，应载置卷材的主干部；检测机构，检测载置台相对于与该卷材搬运装置进行卷材的交接的装置的位置；移动机构，当该卷材搬运装置的主体为了卷材的交接而停止时，根据基于检测机构的检测结果，向非铅垂方向移动载置台；及旋转机构，当该卷材搬运装置的主体为了卷材的交接而停止时，根据基于检测机构的检测结果，旋转载置台。

根据该方式，当卷材搬运装置的主体为了卷材的交接而停止时，能够调整载置台的位置。

另外，以上构成要件的任意组合，或者用装置、方法、系统、电脑程式、储存电脑程式的记录介质等相互取代本发明的构成要件或表现，也作为本发明的方式有效。

发明效果

根据本发明，能够更顺利地进行卷材的接收。

附图说明

图1（a）、（b）是用于说明作为搬运对象的卷材的示意图。

图2是生产机侧的转台的立体图。

图3（a）～（d）是表示第1实施方式所涉及的卷材搬运用无人搬运车的示意图。

图4是表示图3（b）的卷材搬运用无人搬运车的控制部的功能及结构的块图。

图5（a）～（c）是用于说明图3（b）的卷材搬运用无人搬运车从转台接收卷材时的荷载控制的说明图。

图6（a）～（c）是用于说明图3（b）的卷材搬运用无人搬运车从转台接收卷材时的其他荷载控制的说明图。

图7（a）、（b）是表示图3（b）的卷材搬运用无人搬运车从生产机接收卷材时的样子的示意图。

图8是用于说明图3（b）的载置台以交叉滚子为中心旋转时的倾斜轨道及接点部的移动的说明图。

图9（a）、（b）是用于说明作为搬运对象的卷材的示意图。

图10（a）～（d）是表示第2实施方式所涉及的卷材搬运用无人搬运车的示意图。

图11（a）、（b）是表示卷材搬运用无人搬运车从生产机接收卷材时的样子的示意图。

图12是用于说明载置台以交叉滚子为中心旋转时的倾斜轨道及接点部的移动的说明图。

具体实施方式