[发明专利]工作车辆用周边监视系统以及工作车辆

权利要求书

1.一种工作车辆用周边监视系统，其特征在于，包括：

多个摄像装置，被安装于工作车辆，对所述工作车辆的周围进行拍摄并作为图像信息来输出；

多个物体检测装置，被安装于所述工作车辆，对存在于所述工作车辆的周围的对象物进行检测；

俯瞰图像合成部，获取多个所述图像信息，并对所获取到的所述图像信息进行合成来生成俯瞰图像信息，所述俯瞰图像信息用于将所述工作车辆及其周边的俯瞰图像显示于显示装置；

显示控制部，将第1图像和所述摄像装置拍摄到的第2图像显示于显示装置的同一画面，所述第1图像是将表示所述物体检测装置检测到的对象物的标识重叠在基于所述俯瞰图像信息的所述俯瞰图像上而成的图像；

警报通知部，将第1警报和第2警报之中的至少一方或两方作为警报进行通知，所述第1警报使所述第1图像中存在所述标识的区域与不存在所述标识的区域不同地进行显示，所述第2警报利用声音通知所述对象物的存在；

警报解除指示部，受理用于解除所述警报的输入；和

警报解除部，基于来自所述警报解除指示部的警报解除信号，按照基于所述对象物所在的位置的解除顺序来解除所述警报。

2.根据权利要求1所述的工作车辆用周边监视系统，其特征在于，

所述警报解除部通过使所述第1图像中存在所述标识的区域与不存在所述标识的区域同样地进行显示来解除所述第1警报，并且通过变更所述声音或者停止声音来解除所述第2警报，由此解除所述警报。

3.根据权利要求1或2所述的工作车辆用周边监视系统，其特征在于，

所述警报通知部对应于所述解除顺序而使所述警报的通知的形式不同。

4.根据权利要求1至3任一项所述的工作车辆用周边监视系统，其特征在于，

在所述警报解除部解除了所述警报之后，所述显示控制部仍继续所述标识的显示。

5.根据权利要求1至4任一项所述的工作车辆用周边监视系统，其特征在于，

在所述物体检测装置检测到所述对象物的移动的情况下，所述显示控制部根据所述对象物的移动而使所述俯瞰图像中的所述标识移动，所述警报通知部至少通知所述第1警报。

6.根据权利要求1至4任一项所述的工作车辆用周边监视系统，其特征在于，

在所述物体检测装置检测到新对象物的情况下，所述显示控制部将表示所述新对象物的标识显示于所述第1图像，所述警报通知部至少通知所述第1警报。

7.根据权利要求1至6任一项所述的工作车辆用周边监视系统，其特征在于，

在所述警报解除指示部受理用于解除所述警报的输入之前，

所述显示控制部将所述多个摄像装置拍摄到的图像之中的、所述警报解除部最先解除所述警报的位置所对应的图像，作为所述第2图像而显示于所述显示装置。

8.根据权利要求7所述的工作车辆用周边监视系统，其特征在于，

在所述警报解除指示部受理了用于解除所述警报的输入后所述警报解除部解除了所述警报之后，

所述显示控制部将接下来所述警报被解除的位置所对应的图像作为所述第2图像而显示于所述显示装置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的工作车辆用周边监视系统，其特征在于，

所述警报解除部根据所述工作车辆的状态来变更所述解除顺序。

10.根据权利要求1至9任一项所述的工作车辆用周边监视系统，其特征在于，

所述显示控制部将第3图像显示于所述显示装置的同一画面，所述第3图像表示成为所述警报的对象的位置和所述第2图像被显示在所述显示装置上的位置之中的至少一方。

11.根据权利要求10所述的工作车辆用周边监视系统，其特征在于，

所述显示控制部停止所述第1图像在所述显示装置上的显示、且仅将显示出所述标识的所述第2图像以及所述第3图像显示于所述显示装置的同一画面。