[发明专利]电弧焊接控制方法及电弧焊接装置

权利要求书

1.一种电弧焊接控制方法，是自耗电极式的电弧焊接控制方法，一边自动进给焊丝、一边交替地重复短路和电弧，以进行短路焊接，其中，

以与设定电流相应的基本线丝进给速度为基准，以规定的频率和规定的速度振幅周期性地重复所述焊丝的进给的正送和反送，使短路状态与电弧状态产生，

进行所述焊丝的进给速度控制，使得进给波形在所述焊丝的周期性进给的正送侧与反送侧不同。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其中，

进行所述焊丝的进给速度控制，使得速度振幅在所述焊丝的周期性进给的正送侧和反送侧不同。

3.根据权利要求2所述的电弧焊接控制方法，其中，

所述焊丝的正送侧的所述速度振幅比所述焊丝的反送侧的所述速度振幅更小。

4.根据权利要求2所述的电弧焊接控制方法，其中，

将反送侧的速度振幅乘以比1小的倍率而得到的值设为正送侧的速度振幅，通过将所述正送侧的速度振幅设定得比所述反送侧的速度振幅小，从而对短路期间与电弧期间的比率进行调整，以进行焊接。

5.根据权利要求4所述的电弧焊接控制方法，其中，

所述倍率是基于设定电流、焊丝的直径、焊丝的种类、焊丝的突出长度及所供给的屏蔽气体中的至少一个来决定的。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的电弧焊接控制方法，其中，

以所述基本线丝进给速度为基准，使所述焊丝的所述进给波形变化为正弦波状、或使所述焊丝的所述进给波形变化为梯形波状，来进行所述焊丝的进给。

7.一种电弧焊接装置，其在作为自耗电极的焊丝和被焊接物之间重复进行电弧的产生和短路，以进行焊接，其中该电弧焊接装置具备:

焊接条件设定部，其至少用于对设定电流进行设定;

线丝进给电动机，其用于进给所述焊丝;

开关切换部，其对焊接输出进行控制;

焊接电压检测部，其对焊接电压进行检测;

短路/电弧检测部，其基于所述焊接电压检测部的输出来检测是短路状态还是电弧状态;

短路控制部，其输出短路状态时的焊接输出控制信号;

电弧控制部，其输出电弧状态时的焊接输出控制信号;

驱动部，其基于来自所述短路控制部或所述电弧控制部的信号，对所述开关切换部进行控制;及

线丝进给电动机控制部，其控制所述线丝进给电动机，以便以规定的频率和规定的速度振幅周期性地重复所述焊丝的进给的正送和反送，

所述线丝进给电动机控制部具有:

输出所述焊丝的周期性进给的基准、即与所述设定电流相应的基本线丝进给速度的基本线丝进给速度控制部;

输出与所述焊丝的正送或者反送相关且表示所述线丝进给电动机的旋转方向的信号的电动机极性切换控制部;

输出以所述基本线丝进给速度为基准的反送侧的速度振幅和比所述反送侧的速度振幅更小的正送侧的速度振幅的线丝速度振幅控制部;以及

输出与所述设定电流相应的线丝进给频率的线丝速度频率控制部，

所述线丝进给电动机控制部，基于所述基本线丝进给速度、表示所述线丝进给电动机的旋转方向的信号、所述焊丝的所述反送侧的速度振幅、所述焊丝的所述正送侧的速度振幅及所述线丝进给频率，对所述线丝进给电动机进行控制，由此对所述焊丝的进给速度进行控制，使得进给波形在所述焊丝的周期性进给的正送侧和反送侧不同，以进行焊接。

8.根据权利要求7所述的电弧焊接装置，其中，

将反送侧的速度振幅乘以比1小的倍率而得到的值设为所述正送侧的速度振幅，通过将所述正送侧的速度振幅变更为比所述反送侧的速度振幅小，从而对短路期间与电弧期间的比率进行调整，以进行焊接。

9.根据权利要求8所述的电弧焊接装置，其中，

所述倍率是基于设定电流、所进给的焊丝的直径、焊丝的种类、焊丝的突出长度及所供给的屏蔽气体中的至少一个来决定的。