[发明专利]液压挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种可装备GNSS天线的液压挖掘机。

背景技术

已知有一种液压挖掘机，该液压挖掘机包括用于RTK－GNSS（Real Time Kinematic－Globat Navigation Satellite Systems，GNSS：全球导航卫星系统。）的一对天线（例如，参照专利文献1）。一对天线设置在平衡重上。

现有技术

专利文献

专利文献1：（日本）特开2008－102097号公报

发明内容

（发明所要解决的技术问题）

但是，若在平衡重上设置一对天线，则由于天线距上部旋转体的旋转中心较远，因此伴随着停止旋转或开始旋转就会受到较大的加速度。因此，天线发生故障的可能性较高。

本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于，提供一种能够使天线工作更稳定的液压挖掘机。

（用于解决技术问题的方案）

本发明第一方面的液压挖掘机包括：下部行驶体、上部旋转体、平衡重、机械室、驾驶室、通道、台阶及用于支承一对天线的一对天线支承部。上部旋转体以能够旋转的方式安装于下部行驶体上。平衡重配置于上部旋转体上。机械室在上部旋转体上配置于平衡重的前方。驾驶室在上部旋转体上配置于机械室的前方。通道形成在机械室上。台阶与机械室连接且与通道相连。一对天线支承部在俯视时从上部旋转体的旋转中心离开的距离为车辆宽度的1/4以上，并且比通道及台阶中的距离旋转中心最远的位置更接近旋转中心。

根据本发明第一方面的液压挖掘机，与一对支承部被配置于平衡重上的情况相比，能够使一对天线靠近旋转中心。因此，能够降低在上部旋转体开始旋转或者停止旋转时施加在第一及第二GNSS天线上的加速度，所以能够使第一及第二GNSS天线稳定地进行工作。另外，与一对天线支承部接近车辆宽度的1/4以内的区域而配置的情况相比，能够使一对天线彼此充分地分开。因此，能够提高基于一对天线接收的信息所计算出的旋转中心的整体坐标的位置精度。

在第一方面的液压挖掘机的基础上，本发明第二方面的液压挖掘机优选使一对天线支承部在俯视时位于机械室、驾驶室或台阶上。

根据本发明第二方面的液压挖掘机，一对天线支承部未向液压挖掘机的外侧突出，所以能够抑制一对天线与障碍物等接触。

在第一或第二方面的液压挖掘机的基础上，本发明第三方面的液压挖掘机优选包括配置于机械室上的一对栏杆，一对天线支承部与一对栏杆连接。

根据本发明第三方面的液压挖掘机，不需要为了将一对天线配置于较高的位置而使一对天线支承部大型化，因此，能够使一对天线支承部小型化。

在第一或第二方面的液压挖掘机的基础上，本发明第四方面的液压挖掘机优选包括配置于机械室上的一对栏杆，一对天线支承部是一对栏杆的一部分。

根据本发明第四方面的液压挖掘机，不需要为了将一对天线配置于较高的位置而使一对天线支承部大型化，因此，能够使一对天线支承部小型化。

在第三方面的液压挖掘机的基础上，本发明第五方面的液压挖掘机优选使一对天线支承部在俯视时以一对栏杆为基准位于通道的相反侧。

根据本发明第五方面的液压挖掘机，能够使操作人员辨认一对天线支承部不是栏杆，因而，不需要使一对天线支承部的强度像栏杆那样强。

在第一～第五方面中的任一方面的液压挖掘机的基础上，本发明第六方面的液压挖掘机优选包括以能够装拆的方式安装于一对天线支承部的一对天线。

根据本发明第六方面的液压挖掘机，操作人员能够在作业开始或结束时将一对天线简单地进行装拆。

在第一至第六方面中任一方面的液压挖掘机的基础上，本发明第七方面的液压挖掘机优选使机械室具有：配置于平衡重的前方的发动机室和配置于发动机室的前方的设备室，通道形成在设备室上，台阶配置在设备室的前方。

（发明效果）

根据本发明，能够提供一种能够提高位置坐标的测定精度的液压挖掘机。

附图说明

图1是液压挖掘机的前方立体图；

图2是液压挖掘机的后方立体图；

图3是设备室的俯视图；

图4是表示一对天线支承部的配置区域的俯视图；

图5是表示一对天线支承部的结构的图；

图6是表示一对天线支承部的结构的图；

具体实施方式