[发明专利]使用水平角的位置确定

权利要求书

1.一种无线通信系统的接入终端，所述接入终端包括：

收发机，其被配置成无线地接收多个参考关键点以及每个相应参考关键点的地理位置，每个地理位置是靠近所述接入终端的估计位置的位置；

至少一台相机，其通信地耦合至所述收发机并被配置成捕捉图像；以及

处理器，其通信地耦合至所述至少一台相机并被配置成使用被确定为各自对应于由所述至少一台相机捕捉的图像内所标识的相应图像关键点的相应第一和第二对参考关键点的地理位置之间的第一和第二水平角来演算所述接入终端的比所述估计位置更为准确的精细位置。

2.如权利要求1所述的接入终端，其特征在于，所述收发机还被配置成无线地传送所述接入终端的所述估计位置以作为对所述多个参考关键点和地理位置的请求。

3.如权利要求1所述的接入终端，其特征在于，所述处理器还被配置成演算所述精细位置作为各自由相应所述第一和第二水平角定义的第一和第二位置圆的交集。

4.如权利要求3所述的接入终端，其特征在于，所述处理器还被配置成：

演算所述第一和第二位置圆的每一个的中心；

演算所述第一和第二位置圆的每一个的半径平方；

使用相应所演算的中心和半径平方来定义所述第一和第二位置圆的每一个的方程；以及

通过求解所述第一和第二位置圆的方程来演算所述第一和第二位置圆的所述交集。

5.如权利要求1所述的接入终端，其特征在于，所述处理器还被配置成选择所述第一和第二对的每一对的所确定关键点以使得所述第一和第二水平角的每一个介于30度到120度之间。

6.如权利要求1所述的接入终端，其特征在于，所述收发机还被配置成无线地接收附加参考关键点和每个相应附加参考关键点的附加地理位置，每个附加地理位置是靠近所述接入终端的所估计将来位置的位置。

7.如权利要求6所述的接入终端，其特征在于，所述处理器还被配置成跟踪所述接入终端的运动以估计所述接入终端的将来位置。

8.如权利要求1所述的接入终端，其特征在于，

所述至少一台相机被配置成捕捉多幅图像；以及

所述处理器还被配置成将所述多幅图像组合为合成图像。

9.如权利要求8所述的接入终端，其特征在于，所述至少一台相机是以类似扇形的图案布置在所述接入终端上的、具有至少80度的组合有效水平视角的多台相机。

10.一种配置成确定无线通信系统的接入终端的位置的设备，所述设备包括：

用于在所述接入终端处无线地接收多个参考关键点和每个相应参考关键点的地理位置的装置，每个地理位置是靠近所述接入终端的估计位置的位置；

用于确定所述参考关键点中的各自对应于由所述接入终端捕捉的图像内的相应图像关键点的至少三个参考关键点的装置；以及

用于使用相应第一和第二对所确定关键点的地理位置之间的第一和第二水平角来演算所述接入终端的比所述估计位置更准确的精细位置的装置。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，还包括用于从所述接入终端无线地传送所述接入终端的所述估计位置以作为对所述多个参考关键点和地理位置的请求的装置。

12.如权利要求10所述的设备，其特征在于，还包括：

用于在所述接入终端捕捉的所述图像内标识多个图像关键点的装置；以及

用于搜索所述多个参考关键点以寻找所标识图像关键点的装置。

13.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述用于演算的装置包括：

用于演算各自由相应所述第一和第二水平角定义的第一和第二位置圆的每一个的中心的装置；

用于演算所述第一和第二位置圆的每一个的半径平方的装置；

用于使用相应所演算的中心和半径平方来定义所述第一和第二位置圆的每一个的方程的装置；以及

用于通过求解所述第一和第二位置圆的方程来演算所述第一和第二位置圆的交集的装置，其中所述接入终端的所述精细位置被演算作为所述交集。

14.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述用于演算的装置包括用于选择所述第一和第二对的每一对的所确定关键点以使得所述第一和第二水平角的每一个介于30度到120度之间的装置。