[发明专利]编码器读头设备

权利要求书

1.一种编码器读头，包括：

壳体，其具有用于捕获编码器标尺的开口，所述编码器标尺包括具有大致圆形横截面的细长杆，所述开口限定一轴向方向，被捕获的编码器标尺能沿着所述轴向方向来回滑动；以及

标尺读出器，其用于读取位于所述开口中的编码器标尺的一部分；

其中所述壳体包括进入部，所述进入部通过沿着一非轴向方向所述壳体与所述编码器标尺之间的相对运动，允许所述编码器标尺插入所述开口中和/或从所述开口移除。

2.根据权利要求1所述的编码器读头，其中，所述进入部通过沿着大致垂直于所述轴向方向的方向所述壳体与所述编码器标尺之间的相对运动，允许所述编码器标尺插入所述开口中和/或从所述开口移除。

3.根据前面任意权利要求所述的编码器读头，其中，所述进入部包括形成在所述壳体的侧壁中的间隙，所述间隙提供对所述开口的侧接近,其允许标尺构件通过所述间隙插入所述开口中和/或从所述开口移除。

4.根据权利要求3所述的编码器读头，其中，所述壳体限定具有至少一个可弹性变形壁部的间隙，所述壁部允许所述间隙扩大，从而允许编码器标尺穿过其中。

5.根据利要求4所述的编码器读头，其中，所述间隙包括槽纹入口，所述入口使得当间隙被挤压成与编码器标尺接合时所述间隙扩大。

6.根据权利要求4或5所述的编码器读头，其中，当所述编码器标尺受力与所述间隙接合时，它穿过所述间隙并且通过卡扣配合动作被捕获在所述开口中。

7.根据前面任意权利要求所述的编码器读头，其中，所述壳体限定一开口，所述开口具有至少一个可弹性变形的壁部，其中所述开口的所述至少一个可弹性变形的壁部被偏压成与位于所述开口中的编码器标尺接合，从而捕获所述编码器标尺。

8.根据权利要求7所述的编码器读头，包括板簧和内部滑动器，所述内部滑动器具有一个或多个限定所述开口的表面，其中所述板簧被布置成将所述一个或多个表面偏压成与编码器标尺接触，从而将所述编码器标尺捕获在所述开口中。

9.根据前面任意权利要求所述的编码器读头，其中，被捕获的编码器标尺贴合地配合在所述开口中并且抵靠相对于所述标尺读出器具有固定位置的一个或多个表面被保持，从而当标尺读出器和关联的编码器标尺相对于彼此来回滑动时保持它们之间的大致恒定的骑跨高度。

10.根据前面任意权利要求所述的编码器读头，其中，所述开口包括至少一个用于接合被捕获的编码器标尺的表面，其中所述至少一个表面包括具有低摩擦系数的材料。

11.根据前面任意权利要求所述的编码器读头，其中，所述开口仅仅部分地围绕被捕获的编码器标尺。

12.根据权前面任意权利要求所述的编码器读头，其中，所述标尺读出器包括至少一个磁性传感器，用于读取包括一系列磁性标记的编码器标尺。

13.根据前面任意权利要求所述的编码器读头，包括用于将编码器读头附接至一装置的安装件，其中所述安装件在平行于所述轴向方向的方向是大致硬性的，并且在与所述轴向方向不平行的一个或多个方向是柔性的。

14.一种编码器设备，包括：根据前面任意权利要求所述的编码器读头，以及包括细长杆的编码器标尺，所述细长杆具有大致圆形横截面。

15.包括根据权利要求14所述的编码器设备的机器，所述机器包括形成所述编码器标尺的活塞杆，其中，在使用时，所述活塞杆还承载机械载荷。