[发明专利]电动助力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及在通过操舵系统将操作者对方向盘的操舵力传递给车轮时车辆能以所述方向盘的轻的操舵力来转弯的电动助力转向装置。

背景技术

从操作者施加给方向盘的操舵力通过设于与所述方向盘连结的转向轴的转矩传感器来检测。基于由所述转矩传感器检测出的操舵力(操舵转矩)，在电动助力转向装置中，由控制装置驱动电动马达(也仅称作马达)，通过将该马达产生的辅助转矩(辅助转矩)经由涡轮减速机构等传递给所述转向轴(操舵系统)，来使所述操作者对所述方向盘的所述操舵力降低。

这种情况下，作为所述转矩传感器，如特许第3055752号公报(JP3055752B2(以及特许第2830992号公报(JP2830992B2)所示那样，如下的构成为公知：用扭力杆连结输入轴和输出轴间，并设置卡合所述输入轴以及输出轴的铁芯，在所述输入输出轴间作用转矩时，所述铁芯移位，通过检测线圈电气地检测所述铁芯的移位；或者如特许第3964414号公报(JP3964414B2)以及特许第4057552号公报(JP4057552B2)所示那样，如下的构成为公知：在转向轴被覆磁致伸缩膜，通过所述检测线圈电气地检测施加于具备检测所述磁致伸缩膜的磁特性变化的检测线圈的所述转向轴的转矩。

在特公平6-96389号公报(JPH06-96389B2)中，提出了如下技术：在转矩传感器发生故障的情况下，在车速为规定速度以上时，解除所述马达进行的操舵力的辅助而设为手动操舵，在所述车速为规定速度以下时，按照从操舵角传感器的输出中计算出的操舵角速度来控制马达。

发明概要

现有技术中，在检测操舵转矩的转矩传感器发生了故障的情况下，如JPH06-96389B2所记载那样，按照从操舵角传感器的输出中计算出的操舵角速度来控制电动马达(下面也仅称作马达)。

但是，在未附加所述操舵角传感器的车辆中，在所述转矩传感器发生故障而不能检测操舵转矩的情况下，不得不解除所述马达进行的操舵力的辅助。

发明内容

本发明考虑这样的课题而提出，目的在于提供一种电动助力转向装置，即使在转矩传感器发生故障而变得不能检测操舵转矩的情况下，也能赋予马达进行的适当的辅助力。

本发明所涉及的电动助力转向装置具备：操作构件，其由驾驶者为了操纵车辆而操作；转矩检测部，其检测在所述车辆的操舵系统产生的转矩；车速检测部，其检测所述车辆的车速；马达，其对所述操舵系统的旋转轴赋予辅助转矩；旋转角检测部，其检测所述操舵系统的旋转角；以及马达控制部，其基于由所述转矩检测部检测出的所述转矩来控制驱动所述马达的电流，所述电动助力转向装置还具备：异常检测部，其检测是否在所述转矩检测部中产生了异常；以及存储部，其将由所述旋转角检测部检测出的所述旋转角与驱动所述马达的所述电流的关系存储为特性。

特征在于，在由所述异常检测部检测出所述转矩检测部的异常时，所述马达控制部基于由所述旋转角检测部检测出的所述旋转角和所述特性来驱动所述马达，在进行驱动时，在基于所述旋转角算出的旋转角速度的绝对值成为规定值以下时，开始用于降低驱动所述马达的电流的处理，在所述旋转角速度的绝对值为规定值以下的状况持续了规定时间的情况下，中断用于降低所述电流的处理。

根据本发明，由于在由异常检测部检测出转矩检测部的异常时，基于驱动马达的电流相对于由旋转角检测部检测出的旋转角的特性来驱动所述马达，在进行驱动时，在基于所述旋转角算出的旋转角速度的绝对值成为规定值以下时，开始用于降低驱动所述马达的电流的处理，在所述旋转角速度的绝对值为规定值以下的状况持续了规定时间的情况下，中断用于降低所述电流的处理，因此，能在所谓的舵保持时赋予适当的辅助力。

这种情况下，所述马达控制部能通过在中断用于降低所述电流的处理后，在所述中断时的所述旋转角的绝对值变小了规定角度以上时，重开用于降低电流的处理，使得能在不再需要舵保持时降低辅助力。

根据本发明，由于在由异常检测部检测出转矩检测部的异常时，基于驱动马达的电流相对于由旋转角检测部检测出的旋转角的特性来驱动所述马达，因此，例如，即使在转矩传感器发生故障而变得不能检测操舵转矩的情况下，也能赋予操舵辅助力。然后，由于在驱动马达时，在基于所述旋转角算出的旋转角速度的绝对值成为规定值以下时，开始降低用于驱动所述马达的电流的处理，在所述旋转角速度的绝对值为规定值以下的状况持续了规定时间的情况下，中断用于降低所述电流的处理，因此能在所谓的舵保持中赋予适当的辅助力。