[发明专利]音频系统及其操作方法

权利要求书

1. 一种音频系统，包括：

超声传感器阵列（105），其包括多个超声传感器元件；

估计器（107），其用于响应于接收自超声传感器阵列的超声信号而估计用户的存在性特性；

音频阵列电路（103），其用于通过向音频带元件的各音频带信号施加权重而生成包括多个音频带元件的音频带阵列（101）的定向响应；以及

权重电路（109），其用于响应于存在性特性而确定所述权重。

2. 权利要求1的音频系统，其中存在性特性包括位置估计，并且音频阵列电路（103）被设置成响应于位置特性而确定权重。

3. 权利要求1的音频系统，其中音频带元件为音频传感器，并且音频阵列电路（103）被设置成通过组合来自音频传感器的音频带信号而生成定向输出信号，该组合包括将权重施加到各音频带信号。

4. 权利要求3的音频系统，包括多个宽带传感器，每个宽带传感器为超声传感器阵列（105）的超声传感器和音频带阵列（101）的音频传感器二者。

5. 权利要求4的音频系统，其中所述多个宽带传感器形成超声传感器阵列（105）和音频带阵列（101）二者。

6. 权利要求3的音频系统，进一步包括：

用户运动模型（607），其被设置成跟踪用户的位置；

更新电路（605），其用于响应于超声信号和音频带信号二者而更新用户运动模型。

7. 权利要求6的音频系统，其中更新电路（605）被设置成在音频带信号的特性满足一定准则时响应于超声信号而更新用户运动模型（607）。

8. 权利要求6的音频系统，其中更新电路（605）被设置成在音频带信号的特性满足一定准则时响应于超声信号而不更新用户运动模型（607）。

9. 权利要求1的音频系统，其中权重电路（407）被设置成确定用于超声信号的超声权重延迟以便与超声源的方向相应；并且确定用于各音频带信号的音频权重延迟以便与超声权重延迟相应。

10. 权利要求1的音频系统，其中超声传感器阵列（105）和音频带阵列（101）在空间上重叠。

11. 权利要求1的音频系统，进一步包括被设置成发射超声测试信号的超声发射器（111），并且其中估计器（107）被设置成响应于超声测试信号的特性与接收自超声传感器阵列的超声信号的特性之间的比较而估计存在性特性。

12. 权利要求8的音频系统，其中超声测试信号为脉冲式超声信号，并且估计器（107）被设置成响应于与不同脉冲相应的超声信号的信号段的比较而执行运动估计。

13. 权利要求12的音频系统，其中估计器（107）被设置成响应于信号段之间的差异而估计运动物体的位置。

14. 权利要求1的音频系统，其中所述音频带元件为被设置成响应于驱动信号而生成声音信号的音频驱动器，并且各音频带信号为驱动信号。

15. 一种操作包括超声传感器阵列（105）的音频系统的方法，该超声传感器阵列包括多个超声传感器元件，该方法包括：

响应于接收自超声传感器阵列（105）的超声信号而估计用户的存在性特性；

通过向音频带元件的各音频带信号施加权重而生成包括多个音频带元件的音频带阵列（101）的定向响应；以及

响应于存在性特性而确定所述权重。