[发明专利]变速器

权利要求书

1.一种变速器，具有：

第1离合器和第2离合器，所述第1离合器和第2离合器能够切换与动力源的旋转轴连接的连接状态和从所述动力源切断的切断状态；

第1输入轴，所述第1输入轴通过所述第1离合器与所述动力源以能够连接或断开的方式连接；

第2输入轴，所述第2输入轴通过所述第2离合器与所述动力源以能够连接或断开的方式连接；

输出轴；

第1变速机构，所述第1变速机构具有第1齿轮机构和第1齿轮机构选择单元，其中，所述第1齿轮机构是在所述第1输入轴与所述输出轴之间设置的变速档的组合，所述第1齿轮机构选择单元选择所述多个变速档中的1个；

第2变速机构，所述第2变速机构具有第2齿轮机构和第2齿轮机构选择单元，其中，所述第2齿轮机构是在所述第2输入轴与所述输出轴之间设置的变速档的组合，所述第2齿轮机构选择单元选择所述多个变速档中的1个；以及

控制单元，其控制所述第1离合器和所述第2离合器，

所述变速器的特征在于，还具有:

第1转速检测单元，所述第1转速检测单元检测所述第1输入轴的转速；和

第2转速检测单元，所述第2转速检测单元检测所述第2输入轴的转速，

所述控制单元具有：

输出单元，所述输出单元基于规定了各个时间的所述第1离合器的离合器转矩的第1转矩函数和规定了各个时间的所述第2离合器的离合器转矩的第2转矩函数来输出控制信号，其中，所述第1转矩函数和所述第2转矩函数是为了在切换期间和紧接着所述切换期间之后的规定期间中的控制而设定的，所述切换期间是对所述第1离合器和所述第2离合器切换与所述动力源的旋转轴的连接的期间；

摆动检测单元，所述摆动检测单元在所述切换期间和所述规定期间基于所述第1转速检测单元和所述第2转速检测单元的检测结果，来检测所述转速的摆动；

校正单元，所述校正单元在所述切换期间和所述规定期间所述摆动检测单元检测到所述摆动的情况下，根据所述摆动的大小将校正信号输出给所述输出单元，其中，所述校正信号将下次以后的所述切换期间和所述规定期间中的包含检测到所述摆动的时间以及紧挨着该时间之前的期间的校正对象期间所对应的第1转矩函数和第2转矩函数中的至少一个作为对象，使所述校正对象期间的各时间中的所述第1离合器的离合器转矩与所述第2离合器的离合器转矩之和减少；以及

离合器转矩控制单元，所述离合器转矩控制单元在所述切换期间和所述规定期间，基于所述控制信号来控制所述第1离合器的离合器转矩和所述第2离合器的离合器转矩。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，

在所述摆动是在被从所述第1离合器和所述第2离合器中的一个离合器切换而与所述驱动源的旋转轴连接的另一个离合器所对应的输入轴的转速和所述动力源的旋转轴的转速刚刚一致之后产生的、所述另一个离合器所对应的输入轴的转速的摆动的情况下，

所述校正单元将校正信号输出给所述输出单元，其中，所述校正信号将下次以后的所述切换期间和所述规定期间中的、所述校正对象期间所对应的所述另一个离合器的转矩函数作为对象，使所述校正对象期间的各时间中的所述另一个离合器的离合器转矩减少。

3.根据权利要求1所述的变速器，其中，

在所述摆动是在所述切换期间所述第1离合器和所述第2离合器中的一个离合器的离合器转矩刚刚变为0之后产生的、所述一个离合器所对应的输入轴的转速的摆动的情况下，

所述校正单元将校正信号输出给所述输出单元，其中，所述校正信号将下次以后的所述切换期间和所述规定期间中的、所述校正对象期间所对应的另一个离合器的转矩函数作为对象，使所述校正对象期间的各时间中的所述另一个离合器的离合器转矩减少。

4.根据权利要求1所述的变速器，其中，

在所述摆动是在所述切换期间所述第1离合器和所述第2离合器中的一个离合器的离合器转矩减少并且另一个离合器的离合器转矩增加的期间产生的、所述一个离合器所对应的输入轴的转速的摆动的情况下，

所述校正单元将校正信号输出给所述输出单元，其中，所述校正信号将下次以后的所述切换期间和所述规定期间中的、所述校正对象期间所对应的所述另一个离合器的转矩函数作为对象，使所述校正对象期间的各时间中的所述另一个离合器的离合器转矩减少。

5.根据权利要求4所述的变速器，其中，

所述校正单元将校正信号输出给所述输出单元，其中，所述校正信号以所述切换期间中的所述另一个离合器的转矩函数作为对象，使所述另一个离合器的离合器转矩的增加开始时间推迟。