[发明专利]马达驱动力传动装置

权利要求书

1.一种马达驱动力传动装置，包括：

减速和传动机构，所述减速和传动机构构造成将第一马达驱动力和第二马达驱动力中的至少一者传动到差速器机构；

第一电动马达，所述第一电动马达经由所述减速和传动机构连接到所述差速器机构，并且所述第一电动马达构造成产生所述第一马达驱动力；

第二电动马达，所述第二电动马达连接到所述第一电动马达以及所述减速和传动机构，并且所述第二电动马达构造成产生所述第二马达驱动力；以及

控制单元，所述控制单元构造成输出控制信号以控制所述第二电动马达和所述第一电动马达，其中

当用于所述差速器机构的驱动扭矩等于或大于预定扭矩时，所述控制单元输出控制信号以驱动所述第一电动马达和所述第二电动马达二者，当用于所述差速器机构的驱动扭矩小于所述预定扭矩时，所述控制单元输出控制信号以交替地驱动所述第一电动马达和所述第二电动马达。

2.根据权利要求1所述的马达驱动力传动装置，其中

所述减速和传动机构包括：一对偏心凸轮，所述一对偏心凸轮构造成随着所述第一电动马达和所述第二电动马达中的至少一者被驱动而旋转；以及一对传动构件，所述一对传动构件构造成随着所述一对偏心凸轮旋转而旋转，所述一对传动构件在围绕所述差速器机构的旋转轴线以相等的间隔彼此间隔开的部分处连接到所述差速器机构。

3.根据权利要求2所述的马达驱动力传动装置，其中

所述第一电动马达和所述第二电动马达各自包括定子和转子，并且所述定子通过插入穿过所述一对传动构件的第一连接构件而彼此连接，并且所述转子通过第二连接构件在所述定子的外圆周上彼此连接。