[发明专利]轮内马达驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮内马达驱动装置，该轮内马达驱动装置结合到车辆的车轮中并使车轮旋转。

背景技术

例如，专利文献1公开了一种轮内马达驱动装置，其包括马达、置于马达与车轮轴承之间的摆线针轮减速器、用于控制马达的驱动的控制装置以及安装在马达上的温度传感器。当装备有轮内马达驱动装置的车辆以低速行驶时，需要大扭矩，并且当马达和减速器过载时，马达等的温度趋于过度上升。然后，根据由温度传感器测得的温度信息，该控制装置限制马达的驱动电流以防止马达等的温度过度增加。

另外，专利文献2公开了一种用于驱动马达的逆变器装置，该马达具有两个转子和两个定子，其中，所述两个转子具有不同的输出并且设置在同一输出轴上。在该逆变器装置中，为转子专门设置了各自的逆变器回路。随后，以高频率控制所述两个转子中具有较小输出的一个转子的逆变器回路，而以低频率控制具有较大输出的另一转子的逆变器回路，从而抑制了马达的发热量。

另外，专利文献3公开了一种用于控制两个马达的驱动的马达控制装置。在该马达控制装置中，所述两个马达的总损失为最小时所处的负载分配比基于控制马达的驱动所需的马达输出和检测到的马达温度来确定，从而抑制了所述两个马达的温度的上升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A-2008-168790

专利文献2：JP-A-6-327294

专利文献3：JP-A-6-284788

发明内容

本发明所要解决的问题

设置在支承转向节的下臂的远端处的枢轴、以及其他部件设置在车辆的车轮内。正因为如此，设置轮内马达驱动装置的空间是有限的，并且因此，该轮内马达驱动装置需要小型化。另外，当配备有轮内马达驱动装置的车辆以低速行驶时，该轮内马达驱动装置需要展现出大扭矩，并且需要抑制轮内马达驱动装置的发热。

专利文献1至3中描述的所有发明都能够抑制马达发热。然而，当使马达小型化时，摆线针轮减速器不能承受大扭矩。正因为如此，对于包括专利文献1中描述的摆线针轮减速器的轮内马达驱动装置而言，在其所能够应用的车辆类型方面存在限制。另外，专利文献2中描述的轮内马达驱动装置——其中减速器配装在马达上——在旋转轴线方向上增大。另外，专利文献3中描述的轮内马达驱动装置——其中减速器配装在两个分开马达中的每个马达上——进一步增大。正因为如此，在容置马达的空间有限的情况下，难以将增大的马达容置在车轮内。

鉴于这些情况作出本发明，并且本发明的目的是提供一种小型的轮内马达驱动装置，该轮内马达驱动装置具有大扭矩容量并且能够抑制热量的产生。

解决问题的手段

根据本发明，提供了一种轮内马达驱动装置，该轮内马达驱动装置包括马达单元和控制装置，其中，该马达单元结合在车辆的车轮内并且包括马达和减速器；该控制装置构造成控制马达的驱动，其中，包括有圆筒形的转子、圆筒形的第一定子以及圆筒形的第二定子，其中，该第一定子设置成面向转子的径向外侧；该第二定子设置成面向转子的径向内侧并且设置成相对于第一定子在旋转轴线方向上偏移，并且该减速器设置在转子的径向内侧和第一定子的径向内侧。

在车辆的车轮内部、在转子的径向外侧以及第二定子的径向外侧应当设置有将方向盘与车辆的车轮连接的机构。

减速器应当包括渐开线齿轮，其中，马达的旋转力从该渐开线齿轮的外周侧输入并且从该渐开线齿轮的内周侧输出。

控制装置应当通过交替地切换向第一定子的电力供给以及向第二定子的电力供给来控制马达的驱动。

本发明的优点

根据本发明，马达单元包括第一定子和第二定子。即，马达单元实质具有两个马达。然而，所述两个马达共用一个转子。因此，所述两个马达的输出从一个共用的转子输出。另外，所述两个马达共用转子使得能够单独地使用所述两个马达的输出和工作时间，从而使得可以抑制第一定子和第二定子发热。

此外，根据本发明，由于第一定子设置成面向转子的径向外侧，因此第一定子中产生的热量容易消散。另外，通过将第一定子设置在转子的径向外侧而在转子的径向内侧限定了空间。减速器设置在由第一定子的径向内侧和转子的径向内侧所限定的该空间中。即，第一定子和减速器设置在相同的轴向位置。通过采用这种布置，轮内马达驱动装置能够在轴向方向上小型化，同时改善第一定子的散热性能。此处，确保车轮的轴向长度不能太长。即，通过采用上述构造，马达单元能够以可靠的方式容置在车轮内。