[发明专利]拍摄系统及其使用的摄像机控制装置、拍摄方法及摄像机控制方法、以及计算机程序

权利要求书

1.一种拍摄系统，包括摄像机控制装置和与所述摄像机控制装置连接的多个摄像机，其特征在于，

所述多个摄像机的每一个摄像机具备：

图像生成部，通过拍摄而生成图像；

移动体检测部，根据在所述图像生成部生成的图像来检测移动体，并将所述移动体的位置的信息向所述摄像机控制装置发送；以及

图像发送部，在已被所述摄像机控制装置选择时，发送包含所述移动体的图像，

所述摄像机控制装置具备：

图像发送摄像机选择部，基于从所述多个摄像机的每一个摄像机分别发送的所述位置的信息，而选择所述多个摄像机中的一部分摄像机作为图像发送摄像机；

图像发送摄像机通知部，将所述图像发送摄像机选择部的选择结果向所述摄像机通知；以及

图像输入部，输入从由所述图像发送摄像机选择部选择作为图像发送摄像机的摄像机发送的图像。

2.根据权利要求1所述的拍摄系统，其特征在于，

所述多个摄像机朝下以相互的拍摄范围至少在一部分重复的方式设置在拍摄对象场所的高处，

所述图像生成部通过使用了鱼眼镜头的拍摄，生成全景图像，

所述图像发送摄像机选择部基于由所述多个摄像机的每一个摄像机的所述移动体检测部分别检测到的各移动体的位置，求出与摄像机和移动体的位置关系相关的位置关系评价值、和与移动体相对于摄像机的朝向相关的角度评价值，基于所述位置关系评价值及角度评价值，进行所述图像发送摄像机的选择。

3.根据权利要求1或2所述的拍摄系统，其特征在于，

所述图像发送部发送由所述图像生成部生成的图像中的包含所述移动体的一部分区域的图像。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的拍摄系统，其特征在于，

所述摄像机控制装置还具备图像识别部，所述图像识别部基于由所述图像输入部输入的图像来进行所述移动体的识别处理，

所述图像发送摄像机选择部选择所述多个摄像机中的适合于所述图像识别部的所述识别处理的摄像机作为所述图像发送摄像机。

5.一种拍摄系统，包含摄像机控制装置和与所述摄像机控制装置连接的多个摄像机，其特征在于，

所述多个摄像机的每一个摄像机具备：

图像生成部，通过拍摄来生成图像；以及

图像发送部，将由所述图像生成部生成的图像向所述摄像机控制装置发送，

所述摄像机控制装置具备：

图像输入部，输入从所述摄像机发送的图像；以及

图像识别部，基于由所述图像输入部输入的图像来进行该图像中的移动体的识别处理，

所述拍摄系统还具备：

检测部，根据由所述图像生成部生成的图像来检测所述移动体；以及

判断部，基于与移动体相对于摄像机的角度相关的角度评价值，来判断所述多个摄像机中的哪个摄像机的图像是所述图像识别部的识别处理的对象。

6.根据权利要求5所述的拍摄系统，其特征在于，

所述判断部基于所述移动体的移动方向来算出所述角度评价值。

7.根据权利要求5或6所述的拍摄系统，其特征在于，

所述判断部通过对于由所述图像生成部生成的图像的识别处理来算出所述角度评价值。

8.一种摄像机控制装置，与多个摄像机连接而控制所述多个摄像机，其特征在于，具备：

图像发送摄像机选择部，基于从所述多个摄像机的每一个摄像机发送的、由各摄像机分别检测到的各移动体的位置，而选择所述多个摄像机中的一部分摄像机作为图像发送摄像机；

图像发送摄像机通知部，将所述图像发送摄像机选择部的选择结果向所述摄像机通知；以及

图像输入部，输入从由所述图像发送摄像机选择部选择作为图像发送摄像机的摄像机发送的图像。