[发明专利]突出了高风险结构的虚拟内窥镜成像

权利要求书

1.一种用于在身体管腔的介入程序期间使用的虚拟绘制中突出高风险结构的方法，包括：

执行所述身体管腔的CT扫描；

分割所述身体管腔；

分割高风险结构；

确定所述身体管腔与所述高风险结构之间的相对距离；

将所述距离与标记标准进行比较；

创建对应于介入相机图像的所述身体管腔的内部的虚拟绘制；并且

对应于所述相对距离与所述标记标准的比较，标记所述身体管腔的壁的区域。

2.如权利要求1所述的方法，其中，标记所述身体管腔的壁中在距所述高风险结构的预定义距离以内的区域。

3.如权利要求2所述的方法，其中，通过将在距所述高风险结构预定义距离以内的体素涂以预定义颜色来标记所述身体管腔的壁的区域。

4.如权利要求3所述的方法，其中，对应于所述高风险结构距每个相应区域的距离在多个预定义限度中的一个以内，将所述身体管腔的壁的区域涂以多种颜色中的一种。

5.如权利要求3所述的方法，其中，将所述身体管腔的壁的所述区域涂以与距所述身体管腔的壁的区域预定义距离以内的多个高风险结构中的一个相对应的颜色。

6.如权利要求1所述的方法，其中，将所述身体管腔的壁的与高风险结构之间的距离在预定义阈值以内的每个体素涂以半透明覆层。

7.如权利要求1所述的方法，其中，如果以医师计划切割所处的角度测量的所述身体管腔的壁上的点与所述高风险结构之间的距离在预定义阈值以内，则标记所述身体管腔的壁上的所述点。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述身体管腔是气管支气管气道树。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述高风险结构是血管。

10.一种用于在身体管腔的介入程序期间使用的虚拟绘制中突出高风险结构的系统，包括：

处理器；

能够操作地与所述处理器连接的存储器；以及

能够操作地与所述处理器连接的显示器；

其中，所述存储器上编码有建模程序，所述建模程序由所述处理器执行，以从术前扫描生成身体管腔的虚拟绘制、确定所述身体管腔与高风险结构之间的距离、在所述虚拟绘制中标记所述身体管腔的壁上距所述高风险结构阈值距离以内的体素、并且显示带标记的所述虚拟绘制以在所述显示器上突出高风险结构。

11.如权利要求10所述的系统，其中，所述处理器、存储器和显示器位于成像工作站中。

12.如权利要求10所述的系统，还包括能够操作地连接到所述处理器的内窥镜，其中能够将所述虚拟绘制配准到由所述内窥镜生成的实况内窥镜图像，并且在所述内窥镜图像旁边呈现所述虚拟绘制。

13.一种计算机程序产品，包括非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质上编码有：

用于执行身体管腔的CT扫描的程序指令；

用于分割所述身体管腔的程序指令；

用于分割高风险结构的程序指令；

用于确定所述身体管腔与所述高风险结构之间的相对距离的程序指令；

用于将所述距离与标记标准进行比较的程序指令；

用于对应于介入相机图像而创建所述身体管腔的内部的虚拟绘制的程序指令；以及

用于对应于所述相对距离与所述标记标准的所述比较而标记所述身体管腔的壁的区域的程序指令。

14.如权利要求13所述的程序产品，其中，用于标记所述身体管腔的壁的区域的所述程序指令包括这样的指令，所述指令用于标记所述身体管腔的壁的在距所述高风险结构预定义距离以内的区域。

15.如权利要求14所述的程序产品，其中，用于标记所述身体管腔的壁的区域的所述程序指令包括这样的指令，所述指令用于将所述身体管腔的壁上距所述高风险结构预定义距离以内的体素涂以预定义颜色。

16.如权利要求15所述的程序产品，其中，用于标记所述身体管腔的壁的区的所述程序指令包括这样的指令，所述指令用于，对应于所述高风险结构距各个区域中的每个的所述距离在多个预定义限度中的一个以内，将所述区域涂以多种颜色中的一种。